[实用新型]自动化板材立体仓库

摘要

本实用新型适用于板材存储设备领域，提供了一种自动化板材立体仓库，包括板料存放架、若干层板料存放车、升降托盘及升降驱动装置，升降托盘上安装有牵引板料存放车进出板料存放架的牵引装置；牵引装置包括牵引伺服电机、第一传动轴、设于升降托盘两侧且与第一传动轴两端相连的前牵引齿轮、分别安装于升降托盘后端两侧的后牵引齿轮、分别连接位于升降托盘同一侧的前牵引齿轮与后牵引齿轮的牵引链条和固定于牵引链条上且用于挂勾板料存放车的牵引轮；板料存放车前端上设有供牵引轮挂勾的前挂扣。通过牵引链条带动牵引轮移动，并在后牵引齿轮后端上下移动，从而与前挂扣挂接或脱离，与现有技术相比，提高了效率，结构得到简化，从而也降低制造成本。

主权项

一种自动化板材立体仓库，包括板料存放架、滑动安放在所述板料存放架中的若干且分层设置的板料存放车、与所述板料存放架滑动连接的升降托盘、驱动所述升降托盘在所述板料存放架上升降的升降驱动装置以及控制器，所述升降托盘上安装有牵引所述板料存放车进出所述板料存放架的牵引装置；其特征在于：所述牵引装置包括安装于所述升降托盘上的牵引伺服电机、与所述牵引伺服电机相连且设于所述升降托盘前端的第一传动轴、设于所述升降托盘两侧且与所述第一传动轴两端相连的前牵引齿轮、分别安装于所述升降托盘后端两侧的后牵引齿轮、分别配合连接位于所述升降托盘同一侧的前牵引齿轮与后牵引齿轮的牵引链条和固定于所述牵引链条上且用于勾挂所述板料存放车的牵引轮；所述板料存放车前端上设有供所述牵引轮挂勾的前挂扣。