[实用新型]树墙修剪机

摘要

本实用新型涉及一种树墙修剪机，属于机电产品。控制台、电瓶分别与车架固定连接，水平滑移机构与车架固定连接，竖直升降机构通过滑轨支座与水平滑移机构滑动连接，水平伸缩机构与竖直升降机构固定连接，旋转机构与水平伸缩机构滑动连接，树墙剪刀固定连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，使用集成控制操作简单，使用可再生能源节约资源减少能源浪费，增加了功能，可以修剪更加复杂形状的树墙，以及不同倾斜角度的树墙，修剪精度得到提升，修剪高度可调控，原理实用所选机构均为常见的机械机构，加工方便。

主权项

一种树墙修剪机，其特征在于：控制台、电瓶分别与车架固定连接，水平滑移机构与车架固定连接，竖直升降机构通过滑轨支座与水平滑移机构滑动连接，水平伸缩机构与竖直升降机构固定连接，旋转机构与水平伸缩机构滑动连接，树墙剪刀固定连接；水平滑移机构包括水平电机、线性滑轨一、滚珠丝杠一、框架一，框架一通过螺钉与车架固定连接，线性滑轨一与框架一固定连接，水平电机通过联轴器与滚珠丝杠一连接；竖直升降机构包括竖直电机、剪刀式升降机构、线性滑轨二、软轴、滚珠丝杆二、伺服电机、底板一、线性滑轨三，底板一通过滑轨支座与线性滑轨一滑动连接，滚珠丝杆一通过丝杠螺母与底板一固定连接，线性滑轨三与底板一固定连接，线性滑轨二与底板二下面固定连接，剪刀式升降机构分别通过滑轴支座与线性滑轨二、线性滑轨三滑动连接，滚珠丝杆的丝杠螺母与剪刀式升降机构底端的连接轴连接，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接，伺服电机与底板一固定连接，竖直电机与底板一固定连接，软轴下端与竖直电机连接，上端与旋转机构固定连接；水平伸缩机构包括线性滑轨四、电动推杆、框架二、底板二、连接板、中层连接板、弹簧、线性滑轨五，线性滑轨四与底板二固定连接，电动推杆一端与底板二固定连接，另一端与框架二固定连接，线性滑轨五与框架二固定连接，弹簧位于线性滑轨五上方，弹簧一端与底板二固定连接，另一端与中层连接板下端的滑轨支座固定连接，中层连接板通过滑轨支座与线性滑轨五滑动连接；旋转机构包括框架三、电动推杆、角度传感器、旋转架、剪刀机座，框架三与中层连接板固定连接，旋转架与框架三固定连接，电动推杆后端与框架三固定连接，前端与剪刀机座转动连接，角度传感器与剪刀机座固定连接，旋转架与旋转架通过轴与剪刀机座转动连接。