[实用新型]一种自动绕线扎线机

摘要

本实用新型公开了一种自动绕线扎线机，包括机台，均设置于机台上的移扎带组件、扭扎带组件、抓线组件、绕线组件、排线组件和固定夹爪，以及控制所述移扎带组件、扭扎带组件、抓线组件、绕线组件、排线组件以及固定夹爪协调动作的控制单元。采用本实用新型的自动绕线扎线机，可实现对AC插头电源线、DC线等线材进行全自动的绕线、扎线程序，不受人工、场所的限制即可完全代替手工作业，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，而且，线材的包扎质量稳定，一致性高，且能节省扎带的用量。

主权项

一种自动绕线扎线机，其特征在于：包括机台，均设置于机台上的移扎带组件、扭扎带组件、抓线组件、绕线组件、排线组件和固定夹爪，以及控制所述移扎带组件、扭扎带组件、抓线组件、绕线组件、排线组件以及固定夹爪协调动作的控制单元，其中：所述移扎带组件包括在第一水平方向上顺次布置的供扎带穿过的第一夹线座、供扎带穿过的钢管和用于接收钢管输送过来的扎带的第二夹线座，以及分别驱动第一夹线座和第二夹线座运动的第一夹线气缸和第二夹线气缸，所述第一夹线座、钢管和第二夹线座的中心线共轴；所述第一夹线座、第一夹线气缸以及钢管均安装于同一连接件上；所述移扎带组件还包括一切带刀座、安装于切带刀座上的切刀和带动切刀上下动作的切刀气缸；所述扭扎带组件包括扭扎带夹、带动扭扎带夹转动的旋转驱动件和带动扭扎带夹升降的扭扎带提升气缸；所述抓线组件包括抓线机械手、控制抓线机械手动作的抓线控制气缸、带动抓线机械手沿第一水平方向移动的滑轨和带动抓线机械手升降的抓线提升气缸；所述绕线组件包括绕线盘、设置于所述绕线盘上的绕线杆和带动绕线盘转动的绕线驱动件；所述排线组件包括一对相对设置的供线材通过的夹线轴承，带动其中一夹线轴承相对另一夹线轴承运动以实现夹紧或者放松排线的排线夹紧气缸，以及控制一对夹线轴承相对绕线组件位置的位置调整机构。