[实用新型]一种用于条钢方钢的自动化搬运设备有效
| 申请号： | 201320256067.2 | 申请日： | 2013-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN203419678U | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 周德峰 | 申请（专利权）人： | 大连宝信起重技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 116023 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于条钢方钢的自动化搬运设备。其特征是该自动化搬运设备包括起升高度检测编码器（B02）、小车位置检测编码器（B03）、大车位置检测编码器（B04）、吊具PLC（4）与总线分配器（9），各部分依次相连；总线分配器（9）与自动化搬运PLC（7）通过Profibus总线相连；工控机（12）与自动化搬运PLC（7）的以太网模块（13）相连；原起重机的L3设备（11）与工控机（12）相连；自动化搬运PLC（7）通过数据总线接口（8）与起重机的驱动装置相连；吊具限位（5）和吊具的开闭驱动器（6）与吊具PLC（4）的IO模块（14）相连；吊具的开闭位置检测编码器（B01）与吊具PLC（4）相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 条钢 自动化 搬运 设备 | ||
【主权项】：
一种用于条钢方钢的自动化搬运设备，其特征在于：该自动化搬运设备包括起升高度检测编码器（B02）、小车位置检测编码器（B03）、大车位置检测编码器（B04）、吊具PLC（4）与总线分配器（9），各部分依次相连；总线分配器（9）与自动化搬运PLC（7）通过Profibus总线相连；工控机（12）与自动化搬运PLC（7）的以太网模块（13）相连；起重机的L3设备（11）与工控机（12）相连；自动化搬运PLC（7）通过数据总线接口（8）与起重机的驱动装置相连；吊具限位（5）和吊具的开闭驱动器（6）与吊具PLC（4）的IO模块（14）相连；吊具的开闭位置检测编码器（B01）与吊具PLC（4）相连。
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