[实用新型]基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置

摘要

本实用新型公开了基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置，包括电流采集模块、位置传感模块、Clark变换模块、PARK变换模块、第一比较模块、q轴电流调节模块、第二比较模块、d轴电流调节模块、第三比较模块、PARK逆变换模块、空间矢量脉宽调制模块、分数阶积分滑模速度控制模块、三相逆变器和永磁同步电机；本实用新型所设计的基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置能够在永磁同步电机控制系统存在负载扰动、参数变化等情况下实现对电机速度的高精度、快速跟随控制，并有效提高系统的抗干扰能力。

主权项

一种基于分数阶积分滑模的永磁同步电机速度控制装置，其特征在于，包括电流采集模块、位置传感模块、Clark变换模块、PARK变换模块、第一比较模块、q轴电流调节模块、第二比较模块、d轴电流调节模块、第三比较模块、PARK逆变换模块、空间矢量脉宽调制模块、分数阶积分滑模速度控制模块、三相逆变器和永磁同步电机，其中：所述三相逆变器的三路输出端分别连接永磁同步电机的三相电压输入端和电流采集模块的电流输入端，所述电流采集模块的电流输出端与Clark变换模块的电流输入端连接，所述Clark变换模块电流输出端连接PARK变换模块的电流输入端；所述永磁同步电机与位置传感模块的输入端连接，所述位置传感模块的输出端分别与第一比较模块的输入端、PARK变换模块的转子角度输入端和PARK逆变换模块的转子角度输入端连接；所述第一比较模块的输出端与分数阶积分滑模速度控制模块的误差输入端连接，所述分数阶积分滑模速度控制模块的电流给定值输出端与第二比较模块的实际电流输入端连接，所述第二比较模块的差值输出端与q轴电流调节模块的误差输入端连接，所述q轴电流调节模块的q轴电压输出端与PARK逆变换模块的q轴电压输入端连接，所述第三比较模块差值输出端与d轴电流调节模块的误差输入端连接，所述d轴电流调节模块的d轴电压输出端与PARK逆变换模块的d轴电压输入端连接；所述PARK逆变换模块的电压输出端与空间矢量脉宽调制模块的电压输入端连接，所述PARK变换模块的电流输出端分别与第二比较模块的实际电流输入端和第三比较模块的实际电流输入端连接。