[实用新型]全自动码垛装箱机中的循环开箱送箱装置

摘要

本实用新型公开了全自动码垛装箱机中的循环开箱送箱装置，包括：机架，机架中设有工作台，在工作台下方的机架上设有下吸盘、上方的机架上设有导轨，导轨上设有滑块，滑块由驱动机构驱动在导轨上移动，滑块的底部装有横移行走支架，横移行走支架上设有导轨，导轨上设有纵移行走支架，横移行走支架上竖向装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与纵移行走支架相固定；纵移行走支架的前端下部设有前吸盘、前端上部铰接有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆与连杆相铰接，连杆与纵移行走支架中的连接轴相固定，连接轴上还固定有压箱板，纵移行走支架的后端上还设有夹箱机构。本实用新型具有能实现自动连续循环开箱送箱、提高工作效率的优点。

主权项

全自动码垛装箱机中的循环开箱送箱装置，包括：机架，在机架中设置有工作台，在工作台的下方机架上设置有若干能吸住位于工作台上的配送箱的下吸盘，其特征在于：在工作台上方的机架上沿配送箱的输送方向设置有导轨，导轨上设置有能沿导轨移动的滑块，滑块在驱动机构的驱动下沿导轨前后移动，在滑块的底部安装有一个横移行走支架，在横移行走支架上竖向设置有导轨，导轨上设置有可以沿导轨上下移动的纵移行走支架，在横移行走支架上还竖向安装有一个第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与纵移行走支架相固定，纵移行走支架在第一伸缩气缸的驱动下沿导轨在横移行走支架中上下移动；在纵移行走支架的前端下部设置有若干吸附口朝前的前吸盘，在纵移行走支架的前端上部铰接有一个第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与活动支承于纵移行走支架中的连接轴的轴身相固定，在连接轴的轴身上还固定有一个压箱板，压箱板在第二伸缩气缸的驱动下，可以抵压已被吸在前吸盘上的扁平状配送箱，使扁平状配送箱沿其自身折痕撑开呈箱体状；在纵移行走支架的后端上还设置有可以更稳定地移动箱体状配送箱的夹箱机构。