[实用新型]一种船体表面结构焊缝检测装置

摘要

本实用新型公开了一种船体表面结构焊缝检测装置，包括爬行机构，和由所述爬行机构带动的并列设置的两个焊缝扫查机构，其特征在于，还包括与所述焊缝扫查机构固定的用于识别焊缝的激光焊缝跟踪系统，以及控制所述爬行机构、焊缝扫查机构、和激光焊缝跟踪系统的PLC主控制器，所述焊缝扫查机构包括底座，所述底座上设有能沿着底座的导杆移动的探头架，所述探头架上安装有探头夹持头，所述探头夹持头内固定有探头，所述激光焊缝跟踪系统与所述底座固定。能够快速准确地对船体外板对接焊缝进行跟踪扫查、实时记录检测数据、标识缺陷和报警，从而实现了超声检测作业的自动化，可大幅缩短探伤时间，提高作业效率，并具有安全、可靠、低作业成本等优点。

主权项

一种船体表面结构焊缝检测装置，包括爬行机构(1)，和由所述爬行机构(1)带动的并列设置的两个焊缝扫查机构(2)，其特征在于，还包括与所述焊缝扫查机构(2)固定的用于识别焊缝的激光焊缝跟踪系统(4)，以及控制所述爬行机构(1)、焊缝扫查机构(2)、和激光焊缝跟踪系统(4)的PLC主控制器(7)，所述焊缝扫查机构(2)包括底座(21)，所述底座(21)上设有能沿着底座(21)的导杆(23)移动的探头架(22)，所述探头架(22)上安装有探头夹持头(25)，所述探头夹持头(25)内固定有探头(24)，所述激光焊缝跟踪系统(4)与所述底座(21)固定。