[实用新型]一种新型筒子纱抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种新型筒子纱抓取装置，包括调节板、调节板、连接轴和气爪机构，连接轴为多个，且相邻两个之间的距离可调，连接轴的一端与调节板固定连接，其另一端与调节板固定连接，气爪机构也为多个，它们固定在调节板和调节板相对应的位置上。本实用新型具有构造简单、抓取物品牢固、动作灵活等特点。

主权项

1.一种新型筒子纱抓取装置，包括调节板（18）、调节板（19）、连接轴（20）和气爪机构（21），其特征在于：连接轴（20）为多个，且相邻两个之间的距离可调，连接轴（20）的一端与调节板（18）固定连接，其另一端与调节板（19）固定连接，气爪机构（21）也为多个，它们固定在调节板（18）和调节板（19）相对应的位置上，气爪机构（21）包括左抓取爪（1）、右抓取爪（2）、气缸（3）和伸缩杆（4），其中伸缩杆（4）的顶端位于气缸（3）上部的圆筒内，且通过销轴（5）同时与左抓取爪（1）的下端和右抓取爪（2）的下端铰接，伸缩杆（4）的底部把气缸（3）分为相互隔绝的上气腔（6）和下气腔（7），上气腔（6）上开有上气孔（8），下气腔（7）上开有下气孔（9），当伸缩杆（4）向上移动时，左抓取爪（1）和右抓取爪（2）向外侧分开，当伸缩杆（4）向下移动时，左抓取爪（1）和右抓取爪（2）向内侧收拢。