[实用新型]电动商用车电池箱单程更换机器人有效
申请号: | 201320149256.X | 申请日: | 2013-03-28 |
公开(公告)号: | CN203142639U | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 厉秉强;陈嵩;尚文政;高先进;陈凡明;贾增东 | 申请(专利权)人: | 山东鲁能智能技术有限公司 |
主分类号: | B60S5/06 | 分类号: | B60S5/06 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250101 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种电动商用车电池箱单程更换机器人,它有效减小了换电机器人的体积,节省了用地,同时采用改变了现有的换电机器人中换电装置的安装方式,变为悬挂式安装,易于与电动公交车相配合。它包括框架组合,框架组合安装在行走组合上,在框架组合的一侧为暂存架,另一侧安装控制柜;框架组合的顶部安装升降传动组合,升降传动组合与升降组合连接,同时升降传动组合还与配重组合连接;在升降组合下部悬挂可原地转动的载物台组合,在载物台组合底部设有货叉组合以及电池推手组合;所述升降组合四角设有与换电机器人框架的矩形钢立柱相配合的V型轮组;在升降组合上设有载物台组合转动驱动装置,在载物台组合上设有限位装置。 | ||
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【主权项】:
一种电动商用车电池箱单程更换机器人,其特征是,它包括:框架组合,框架组合安装在行走组合上;框架组合的一侧为电池箱暂存架,另一侧安装控制柜;框架组合的顶部安装升降传动组合,升降传动组合与升降组合连接,升降组合与配重组合连接;升降组合安装在框架组合内并上下移动,其四角则设有与框架组合的矩形钢立柱相配合的定位轮组;载物台组合以自由旋转方式悬挂在升降组合下部,同时载物台组合与载物台组合转动驱动装置连接,从而使载物台组合在悬挂处原地自由转动,载物台组合上还设有转动限位装置;更换电池箱用的货叉组合以及电池推手组合安装在载物台组合底部;控制柜与后台计算机通信,并通过监测系统控制行走组合、升降传动组合、载物台组合、载物台组合转动驱动装置、货叉组合以及电池推手组合中的各电机,完成所述电动商用车电池箱单程更换机器人的行走与电池更换动作。
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