[实用新型]一种码垛机的抓取机构有效
| 申请号： | 201320130993.5 | 申请日： | 2013-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN203158837U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 肖方忠;张群威 | 申请（专利权）人： | 宁波信成机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 袁忠卫 |
| 地址： | 浙江省象山县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种码垛机的抓取机构，包括与所述码垛机的立柱活动连接、且可水平旋转的连接摇臂，以及驱动该连接摇臂的摇臂电机，所述连接摇臂包括抓手底座、通过一转轴连接在所述抓手底座下方的抓取组件，以及设置在所述抓手底座上方的、且可与所述抓取组件同轴旋转的附加旋转摇臂；其中，所述抓取组件包括连接于所述转轴下方的机械手，设置于所述转轴下方的、呈网格状的吸盘定位架，以及设置于该吸盘定位架底部的多个吸盘和多只抓手。与现有技术相比，装配有该抓取机构的码垛机，无需更换抓手即可完成对不同顶板、隔板与垛板的抓取，加快了生产速度，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种码垛机的抓取机构，包括与所述码垛机的立柱活动连接、且可水平旋转的连接摇臂，以及驱动该连接摇臂的摇臂电机，其特征在于：所述连接摇臂包括抓手底座、通过一转轴连接在所述抓手底座下方的抓取组件，以及设置在所述抓手底座上方的、且可与所述抓取组件同轴旋转的附加旋转摇臂；其中，所述抓取组件包括连接于所述转轴下方的机械手，设置于所述转轴下方的、呈网格状的吸盘定位架，以及设置于该吸盘定位架底部的多个吸盘和多只抓手。
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