[实用新型]一种新型的平板玻璃堆垛装置

摘要

本实用新型涉及一种平板玻璃冷端玻璃堆垛设备，具体为一种使用方便，结构稳定，生产效率高，堆垛时包装箱无需揭开箱盖只揭开前帮板的一种新型的平板玻璃堆垛装置。其包括主线输送辊（1），末端设置有吸盘架（201）的堆垛机械手（2）和包括两个对称设置的转台（301）且上方设置有包装箱（305）的堆垛工位（3）；其中，转台（301）中央设置有支撑架（302），一侧紧邻设置有托盘架（303）；托盘架（303）内侧靠近支撑架（302）设置，上表面向内侧倾斜并与水平面形成倾斜夹角a；包装箱（305）贴合设置在托盘架（303）的上表面，前端面和铅直平面形成后背夹角b；倾斜夹角a不小于后背夹角b。

主权项

一种新型的平板玻璃堆垛装置，包括主线输送辊（1），设置在主线输送辊（1）一侧的堆垛机械手（2）和堆垛工位（3）；堆垛机械手（2）的末端设置有吸盘架（201）；堆垛工位（3）相对于主线输送辊（1）设置在堆垛机械手（2）的另一侧，包括两个对称设置的转台（301），上方分别设置有包装箱（305）；其特征在于，转台（301）中央设置有支撑架（302），一侧紧邻设置有托盘架（303）；托盘架（303）内侧靠近支撑架（302）设置，外侧高于内侧，上表面向内侧倾斜并与水平面形成倾斜夹角a；包装箱（305）贴合设置在托盘架（303）的上表面，前端面开口并向外设置；吸盘架（201）与玻璃板（4）前侧面吸合，以玻璃板（4）后侧面上侧边为相交线的铅直平面和后侧面形成后背夹角b；当后侧面与包装箱（305）的前端面平行或所在的两个平面的相交线与前端面的上侧边平行，且后侧面的底边与包装箱（305）前端面底边的水平距离x为30‑100mm，铅直距离y为30‑70mm时，倾斜夹角a不小于后背夹角b。