[实用新型]双臂体六弹簧可调节机械臂有效
| 申请号： | 201320068460.9 | 申请日： | 2013-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN203092583U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王璐 | 申请（专利权）人： | 南京元鼎机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;G03B17/56 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市白下区光*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双臂体六弹簧可调节机械臂，包括依次连接的负载背心连接端、机械臂本体和稳定器连接端，所述机械臂本体包括相连的两个相同的单臂体，所述单臂体包括臂支撑体和连接在臂支撑体两端起缓冲作用的弹簧组，所述臂支撑体为两个，所述弹簧组包括对称设置的三根弹簧、钢索和两个滑轮，所述弹簧包括通过钢索依次串联的第一弹簧、中间弹簧和第三弹簧，所述两个滑轮通过滑轮轴分别各自固定在两个臂支撑体的一端，所述第一弹簧和第三弹簧的自由端分别与臂支撑体另一端连接，所述第一弹簧和第三弹簧通过钢索绕过滑轮分别与中间弹簧的两端连接呈S型排列。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 弹簧 调节 机械 | ||
【主权项】：
双臂体六弹簧可调节机械臂，包括依次连接的负载背心连接端、机械臂本体和稳定器连接端，其特征在于：所述机械臂本体包括相连的两个相同的单臂体，所述单臂体包括臂支撑体和连接在臂支撑体两端起缓冲作用的弹簧组，所述弹簧组包括多根相互串联的弹簧。
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