[实用新型]一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构

摘要

本实用新型公开了一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括对接机架，对接机架上设有对接支架和等待支架，对接支架的上部设有上夹具座，上夹具座由滑动驱动装置驱动上下滑动，对接支架的下部固定下夹具座，下夹具座与对接支架连接，两夹具座上下相对设置，两夹具座上均安装有夹具定位装置和夹具锁紧装置，两夹具座之间设有加热管；等待支架由转动驱动装置驱动绕水平轴转动，等待支架上至少设有上下两个夹具固定部，夹具固定部上安装有夹具锁紧装置；对接机架上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在下夹具座和等待支架下部的夹具固定部之间转移的转移机构。本技术方案，对接精度高，粘接牢固，方便机械手取放夹具，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。

主权项

一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括对接机架（301），对接机架（301）上设有一对接位置（31）和一等待位置（32）；对接位置上固定安装有对接支架（311），对接支架（311）的上部设有上夹具座（313），上夹具座（313）与对接支架（311）竖直滑动连接并由滑动驱动装置驱动上下滑动，对接支架（311）的下部设有下夹具座（316），下夹具座（316）与对接支架（311）固定连接，上夹具座（313）和下夹具座（316）上下相对设置，上夹具座（313）和下夹具座（316）上均安装有用于夹具定位对准的夹具定位装置和用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，上夹具座（313）和下夹具座（316）之间设有加热管（315）；等待位置上设有等待支架（321），等待支架（321）安装在对接机架（301）上并由转动驱动装置驱动绕水平轴转动，等待支架（321）上至少设有上下两个夹具固定部（322、323），夹具固定部（322、323）上安装有用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置；对接机架（301）上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在下夹具座（316）和等待支架（321）下部的夹具固定部（323）之间转移的转移机构。