[实用新型]六边形撑袋装置有效

专利信息
申请号: 201320064138.9 申请日: 2013-02-05
公开(公告)号: CN203094534U 公开(公告)日: 2013-07-31
发明(设计)人: 高尊冉;郝春生;李广宇;刘建新 申请(专利权)人: 哈尔滨博实自动化股份有限公司
主分类号: B65B43/26 分类号: B65B43/26;B65B43/30
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150078 黑龙江省*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种六边形撑袋装置,它包括开袋机构(1)、左撑袋缩袋机构(2)、左底板(3)、右撑袋缩袋机构(4)、右底板(5),开袋机构(1)固定在机架上,左撑袋缩袋机构(2)固定在左底板(3)上,右撑袋缩袋机构(4)固定在右底板(5)上,左撑袋缩袋机构(2)和右撑袋缩袋机构(4)布置在开袋机构(1)的左右两侧,开袋机构(1)设有三工位开袋吸盘(1-6),左撑袋缩袋机构(2)设有可同步开合的两个左撑袋角片(2-9)和两个左抓袋手指(2-3),右撑袋缩袋机构(4)也设有可同步开合的两个右撑袋角片(4-9)和两个右抓袋手指(4-3)。本六边形撑袋装置能可靠地将袋口整理为六边形,实现了FFS粉料自动包装。
搜索关键词: 六边形 袋装
【主权项】:
一种六边形撑袋装置,它包括开袋机构(1)、左底板(3)、右底板(5),其中开袋机构(1)的上端固定在机架上,左底板(3)和右底板(5)连接在同一个运动机构上,其特征在于:它还包括左撑袋缩袋机构(2)、右撑袋缩袋机构(4),左撑袋缩袋机构(2)固定在左底板(3)上,右撑袋缩袋机构(4)固定在右底板(5)上,左撑袋缩袋机构(2)和右撑袋缩袋机构(4)为左右对称式结构,左撑袋缩袋机构(2)和右撑袋缩袋机构(4)布置在开袋机构(1)的左右两侧,开袋机构(1)设有由平行四连杆机构驱动的三工位开袋吸盘(1‑6),左撑袋缩袋机构(2)设有可同步开合的两个左撑袋角片(2‑9)和两个左抓袋手指(2‑3),右撑袋缩袋机构(4)也设有可同步开合的两个右撑袋角片(4‑9)和两个右抓袋手指(4‑3)。
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