[实用新型]PCB线路板对位机

摘要

本实用新型即是针对目前PCB线路板对位技术中存在的问题，提供一种能够自动对位并且定位准确的PCB线路板对位机，且价格较低。所述对位机包括工作台组、摄像机组和吸盘组，使用时，电机用于PCB菲林等平面物件的对位，用法是把第一件物件放在工作台上，可用吸板吸附使其不会移动，接着第二件放在第一件之上，吸盘组下降至第二件之上，其吸嘴把第二件吸着移动，摄像机组件找算物件和物件的相互座标，对比平台带动吸盘组移动第二件物品，直到两件物件的座标对正，从而完成PCB线路板的对位。

主权项

一种PCB线路板对位机，其特征在于：包括工作台组、摄像机组和吸盘组，工作台组包括面板，在面板上设有数个用于放置PCB菲林的吸板，面板的底部设有对位平台，对位平台上设有数个驱动吸盘组不同方向上移动的电机，在面板靠近对位平台的一侧设有供摄像机组滑动的丝杆，丝杆的一端为驱动摄像机组移动的电机，面板上与丝杆一侧还设有与丝杆平行的供摄像机组在其上滑动的第一滑轨，第一滑轨上设有滑动块；摄像机组包括若干个分别独立的摄像机构，每个摄像机构包括位于面板之上的支撑臂以及与支撑臂连接的位于面板之下的用于摄像机组定位的定位杆，支撑臂的末端安装有摄像头，支撑臂的下端坐在滑动块上随滑动块的移动而移动；吸盘组包括与对位平台固接的立杆以及设置在立杆另一端的横向的第二滑轨，第二滑轨上设有两根可在其上横向滑动的气缸，气缸底部设有可沿气缸纵向滑动的纵向的第三滑轨，第三滑轨与气缸相通且下端开有吸嘴。