[实用新型]一种双列球轴承保持架的自动定位抓取装置有效
申请号: | 201320012016.5 | 申请日: | 2013-01-10 |
公开(公告)号: | CN203146624U | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 陈章平;邱小川 | 申请(专利权)人: | 江苏亿利通科技有限公司 |
主分类号: | F16C43/04 | 分类号: | F16C43/04 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 225600 江苏省扬*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种双列球轴承的保持架自动定位抓取装置,包括定位装置、抓取装置和安装架;定位装置包括定位驱动缸、定位导轴、滑动板和串杆;抓取装置包括驱动缸、导轴和上下驱动缸;定位驱动缸安装在安装架上,定位导轴固定于定位驱动缸与安装架之间,滑动板套在定位导轴上,滑动板上还设有定位器;驱动缸安装在安装架上,导轴固定于驱动缸与安装架之间,上下驱动缸的活塞杆还设有抓取器。本实用新型取代双列球轴承保持架的人工定位抓取利用各个装置的相互配合协同作用实现双列球轴承保持架的自动定位抓取功能,使得双列球轴承保持架的定位抓取工作难度降低,精度提高,定位抓取后装配的工件质量好。 | ||
搜索关键词: | 一种 球轴承 保持 自动 定位 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种双列球轴承保持架的自动定位抓取装置,其特征在于:包括定位装置、抓取装置和安装架(10);所述定位装置包括定位驱动缸(1)、定位导轴(2)、滑动板(3)和串杆(4);所述抓取装置包括驱动缸(5)、导轴(6)和上下驱动缸(7);所述定位驱动缸(1)安装在安装架(10)上,所述定位导轴(2)固定于定位驱动缸(1)与安装架(10)之间,所述滑动板(3)套在定位导轴(2)上,并且滑动板(3)在定位驱动缸(1)的驱动下能在定位导轴(2)上滑动,所述滑动板(3)上还设有定位器,所述串杆(4)设在滑动板(3)的正上方并连接在安装架(10)上;所述驱动缸(5)安装在安装架上,所述导轴(6)固定于驱动缸(5)与安装架之间,所述上下驱动缸(7)套在导轴(6)上,并且上下驱动缸(7)在驱动缸(5)的驱动下能在导轴(6)上滑动,所述上下驱动缸(7)的活塞杆还设有抓取器。
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