[发明专利]用以控制车辆方向的电气驻车制动器和液压制动器子系统功能的最优整合

摘要

一种方法，用于与选择性地、独立地和／或组合地使用多个电气驻车制动器(EPB)以及多个液压制动器(HB)的自主驾驶操纵的操作相结合地根据期望控制车辆的方向，所述方法包括确定以预定的方式使车辆改变方向所需要的总的制动力，以及确定可应用EPB是否能够提供所需要的所述总的制动力。所述方法还包括如果确定所述可应用EPB能够提供所需要的所述总的制动力则提供制动命令指示所述可应用EPB施加所述总的制动力。所述方法还包括如果确定EPB单独是不足的，则确定EPB和HB的最优整合，其包括两个前和两个后HB，两个后EPB，并且在一些实施例中还包括两个前EPB。

主权项

一种用于根据需要控制车辆方向的方法，与选择性地、独立地和/或组合地使用与车辆的至少两个后轮相关联的多个电气驻车制动器（EPB）以及与车辆的至少两个后轮和车辆的两个前轮相关联的多个液压制动器的自主驾驶操纵的操作相结合，所述方法包括：通过车内处理器确定以预定的方式使车辆改变方向所需要的总的制动力；通过所述处理器确定所述多个电气驻车制动器（EPB）中的可应用电气驻车制动器（EPB）是否能够提供所需要的所述总的制动力；如果确定所述可应用电气驻车制动器（EPB）能够提供所需要的所述总的制动力，则通过所述处理器提供制动命令，指示所述可应用电气驻车制动器（EPB）施加所述总的制动力；以及如果确定可应用电气驻车制动器（EPB）不能够单独提供所需要的所述总的制动力，则通过所述处理器确定所述多个电气驻车制动器（EPB）和所述多个液压制动器的最优整合，其包括确定：将由所述多个液压制动器中在可应用前轮上的前液压制动器所提供的所述总的制动力的前部分，将由所述多个液压制动器中在可应用后轮上的后液压制动器所提供的所述总的制动力的后液压部分，以及将由所述多个电气驻车制动器（EPB）中在所述可应用后轮处的所述可应用电气驻车制动器（EPB）所提供的后电气驻车制动器（后EPB）部分。