[发明专利]情境感知威胁响应判定

摘要

本发明涉及情境感知威胁响应判定。一种对由车辆的主动安全系统识别的潜在威胁排优先级的方法。该方法包括提供包括地图信息、车辆位置信息、交通评估信息、道路条件信息、天气条件信息和车辆状态信息的情境信息。该方法使用情境信息来对每个主动安全系统计算系统情境值。每个主动安全系统提供系统威胁等级值、系统制动值、系统转向值和系统油门值。该方法使用所有的系统情境值和所有的系统威胁等级值来计算综合威胁等级值。该方法然后基于所有的系统制动值给车辆制动器提供制动请求值、基于所有的系统油门值给车辆油门提供油门请求值、以及基于所有的系统转向值给车辆转向提供转向请求值。

主权项

一种为车辆上的多个主动安全系统的车辆响应排优先级的方法，所述方法包括：提供情境信息；使用情境信息来对每个主动安全系统计算系统情境值；从主动安全系统中的每个提供系统威胁等级值、系统制动值、系统转向值和系统油门值；使用所有的系统情境值和所有的系统威胁等级值来计算综合威胁等级值；基于所有的系统制动值来给车辆制动器提供制动请求值；基于所有的系统油门值来给车辆油门提供油门请求值；以及基于所有的系统转向值来给车辆转向提供转向请求值。