[发明专利]一种起重机和起重机钢丝绳防摇控制方法有效
| 申请号： | 201310752291.5 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103723629B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李映新;张寒 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519050 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机钢丝绳防摇控制方法，实时检测钢丝绳摆幅，如果钢丝绳摆幅超过摆幅设定值时，自动微调控制臂架回转速度或者变幅速度，使钢丝绳摆幅小于摆幅设定值。本发明还提供了一种起重机。本发明通过自动微调臂架回转和/或变幅动作，减少了钢丝绳摇摆，提高了起重机控制精度，节约了准确放置货物的环节上花费的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 钢丝绳 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种起重机钢丝绳防摇控制方法，其特征在于，实时检测钢丝绳摆幅，如果钢丝绳摆幅超过摆幅设定值时，自动微调控制臂架回转速度或者变幅速度，使钢丝绳摆幅小于摆幅设定值；包括减摇控制，摆幅设定值包括第一摆幅设定值；当起重机手柄停止操作后，如果钢丝绳摆幅超过第一摆幅设定值，进入减摇控制；减摇控制包括：自动微调臂架回转速度或变幅速度，使臂架支点逐渐靠近吊重铅垂线，当吊重逐渐远离臂架支点铅垂线方向摆动时，自动微调臂架回转速度或变幅速度，使臂架支点逐渐靠近吊重铅垂线；当吊重逐渐靠近臂架支点铅垂线方向摆动时，控制臂架回转速度或变幅速度逐渐减少至0，包括限摇控制，摆幅设定值包括第二摆幅设定值；当起重机手柄正在操作时，如果钢丝绳摆幅超过第二摆幅设定值，进入限摇控制；限摇控制包括：自动微调臂架回转速度或变幅速度，使臂架支点逐渐靠近吊重铅垂线。
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