[发明专利]一种永磁同步电机直接转矩控制方法有效

专利信息
申请号: 201310748131.3 申请日: 2013-12-31
公开(公告)号: CN103746627A 公开(公告)日: 2014-04-23
发明(设计)人: 刘英培;粟然 申请(专利权)人: 华北电力大学(保定)
主分类号: H02P21/14 分类号: H02P21/14
代理公司: 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 代理人: 李羡民;高锡明
地址: 071003 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 一种永磁同步电机直接转矩控制方法,所述方法利用LSSVM对PMSM直接转矩控制系统中的ADRC速度调节器进行优化:将ADRC中ESO输出的电机实际转速的跟踪值作为通过离散训练得到的LSSVM最优回归模型的输入信号,LSSVM最优回归模型根据估计出的系统所受部分扰动值与ESO估计的其余扰动值之和作为系统总扰动;系统总扰动经过ADRC的后续运算进行前馈补偿。本发明提出了一种基于最小二乘支持向量机优化自抗扰控制器的PMSM直接转矩控制方法,该方法能提高ADRC控制器的观测精度以及系统动态响应速度,降低电机参数变化和负载扰动对系统的影响,进一步改善系统的抗干扰能力。
搜索关键词: 一种 永磁 同步电机 直接 转矩 控制 方法
【主权项】:
1.一种永磁同步电机直接转矩控制方法,其特征是,所述方法利用最小二乘支持向量机对PMSM直接转矩控制系统中的ADRC速度调节器进行优化:将ADRC中扩张状态观测器(ESO)输出的电机实际转速的跟踪值作为通过离散训练得到的LSSVM最优回归模型的输入信号,LSSVM最优回归模型根据估计出的系统所受部分扰动值与ESO估计的其余扰动值之和作为系统总扰动;系统总扰动经过ADRC的后续运算进行前馈补偿。
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