[发明专利]磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台无效
| 申请号： | 201310727864.9 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103853149A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李静;禚帅帅;王子涵;曹振;周瑜 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台，属于汽车领域。包括dSPACE实时仿真工具、信号处理电路和电流驱动器，采用在dSPACE中下载Carsim整车模型、减振器控制模型和磁流变减振器模型组成硬件在环试验台的软件平台。利用上位机与dSPACE实时通信的功能，实现对控制原型控制效果的实时监测与控制算法的实时修改。优点在于：采用dSPACE实时仿真平台，实现对控制效果的实时监控和对减振器控制模型的实时修改，大大减小了磁流变减振器控制系统的开发周期；采用硬件信号处理电路，解决了软件处理电路时滞性问题，使对减振器控制模型的评估更加准确；采用硬件电流驱动器，更加接近的模拟了实车环境，使对减振器控制模型的评估更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 流变 主动 悬架 控制 原型 开发 硬件 试验台 | ||
【主权项】：
一种磁流变半主动悬架控制原型开发的硬件在环试验台，其特征在于：包括上位机（1）、实时仿真平台dSPACE（2）、信号处理电路（3）和电流驱动器（4），所述上位机（1）与实时仿真平台dSPACE（2）通过网线连接，所述实时仿真平台dSPACE（2）通过信号屏蔽线分别与信号处理电路（3）和电流驱动器（4）连接；所述实时仿真平台dSPACE（2）软件系统由磁流变减振器模型（21）、Carsim整车模型（22）和减振器控制模型（23）构成。
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