[发明专利]一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机有效
| 申请号： | 201310721092.8 | 申请日： | 2013-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN103737305A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 吴水鱼;田卫兵 | 申请（专利权）人： | 吴水鱼 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，包括吸嘴，及设置在吸嘴上面的缓冲机构，及设置在缓冲机构上面的电批，及设置在缓冲机构后面的连接板，及设置在连接板后面的横向位移机构，及设置在横向位移机构上面的横向滑动机构，及设置在横向位移机构左端后面的位移电机，及设置在横向位移机构上方的视觉定位影像装置，及设置在视觉定位影像装置后面的视觉定位影像安装板，及设置在视觉定位影像安装板后面的安装架，及设置在安装架后面的水平关节机器人，及设置在水平关节机器人左侧的螺丝供料机，及设置在螺丝供料机前面的螺丝供料定位孔。本发明的吸嘴、电批均多工位设置，并能360度旋转，结合视觉精准定位，效果好，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 变位 水平 关节 多头 可调 螺丝 锁附机 | ||
【主权项】：
一种行程变位水平关节多头可调螺丝锁附机，其特征在于：包括吸嘴，及设置在吸嘴上面的缓冲机构，及设置在缓冲机构上面的电批，及设置在缓冲机构后面的连接板，及设置在连接板后面的横向位移机构，及设置在横向位移机构上面的横向滑动机构，及设置在横向位移机构左端后面的位移电机，及设置在横向位移机构上方的视觉定位影像装置，及设置在视觉定位影像装置后面的视觉定位影像安装板，及设置在视觉定位影像安装板后面的安装架，及设置在安装架后面的水平关节机器人，及设置在水平关节机器人左侧的螺丝供料机，及设置在螺丝供料机前面的螺丝供料定位孔，及设置在水平关节机器人下面的位移导轨。
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