[发明专利]一种柔性环形传输装置

摘要

一种柔性环形传输装置，包括一个导轨架组件（1），一个或多个自适应导向放料车组件（2），一动力及传动组件（3），自适应导向放料车组件（2）通过导轮（223）嵌入导轨架组件（1）的深勾槽导轨（14）内，并通过固定接头（213）与动力及传动组件（3）中的链条（331）相连接。本发明通过采用上述技术，能够高效、准确和连续的进行生产物料的传输，同时能很好的适应各种不同的工作环境和条件，有效的提高了物料传输的工作效率和保证物料传输质量。

主权项

一种柔性环形传输装置，其特征是包括一个导轨架组件（1），一个或多个自适应导向放料车组件（2），一动力及传动组件（3）；所述导轨架组件（1）包括内环导轨架（11）、外环导轨架（12）及支撑脚（13）；内环导轨架（11）和外环导轨架（12）固定于支撑脚（13）上，其内侧都设有深勾槽导轨（14），内环导轨架（11）和外环导轨架（12）之间，留有导向槽；所述自适应导向放料车组件（2）包括放料车（21）和导向轮机构（22）；导向轮机构（22）由导轮轴（221）、导轮安装架（222）、导轮（223）及弹簧（224）组成，导轮轴（221）安装在位于放料车（21）的导轮安装孔（214）中心线上，导轮轴（221）上套有弹簧（224），弹簧（334）一端靠在固定于导轮轴（221）一端的导轮安装架（222）上，另一端靠在放料车（21）底座盘（211）侧面，安装在导轮安装架（222）上的导轮（223）嵌入导轨架组件（1）的深勾槽导轨（14）内；所述放料车（21）由车箱（212）和底座盘（211）组成，底座盘（211）架设在导向轮机构上（22），其下端设有固定接头（213），固定接头（213）与动力及传动组件（3）中的链条（331）相连接，车箱（212）固定在底座盘（211）上；所述动力及传动组件（3）包括伺服驱动电机（31）、回转支撑箱组件（32）及链传动机构（33）；伺服驱动电机（31）固定在左支撑箱（3221）上；所述回转支撑箱组件（32）分为左减速支撑箱组件（321）和右回转支撑箱组件（322），左减速支撑箱组件（321）主要由左支撑箱（3211）和输出轴系组成，左支撑箱（3211）固定在支撑箱安装底板（327）上，输出轴系由一对锥齿轮、输出轴（3214）和上下端轴承组成，小锥齿轮（3212）固定在伺服驱动电机（31）的轴线上，大锥齿轮（3213）固定在输出轴（3214）上，小锥齿轮（3212）与大锥齿轮（3213）组成一齿轮副，输出轴（3214）设置在左支撑箱（3211）中心线上，其上端由深勾球轴承（323）支承，下端由推力轴承（324）和深勾球轴承（323）共同支承，右回转支撑箱组件（322）包括右支撑箱（3221）和支撑轴系，右支撑箱（3221）固定在支撑箱安装底板（327）上，支撑轴（3222）设置在右支撑箱（3221）中心线上，其上端由深勾球轴承（323）支承，下端由推力轴承（324）和深勾球轴承（323）共同支承；所述链传动机构（33）由链条（331）、左链轮（332）和右链轮（333）组成，左链轮（332）和右链轮（333）分别设置在输出轴（3214）和支撑轴（3222）中心线上，链条（331）绕在两链轮上。