[发明专利]一种圆台巧克力包装装置

摘要

本发明公开了一种圆台巧克力包装装置，主要包括机架、安装平台、顶糖机构、成型毛刷圈、切纸机构、压糖机构、移糖机械手及抄纸机构，所述安装平台位于机架上方，所述顶糖机构与压糖机构上、下相对，成型毛刷位于顶糖机构与压糖机构之间，所述切纸机构位于压糖机构左侧并竖直放置，所述移糖机械手位于压糖机构右侧并通过自身的运动可将巧克力转移，所述抄纸机构位于移糖机械手的下一工位，抄纸机构上设置有压板，用于对巧克力包装纸底部的平整。本发明通过巧妙设计使包装纸压迫成型，极大的简化了机械结构和提高了控制性能；同时利用三套抄纸装置对包装纸底面进行平整，使得包装后的巧克力外形美观挺拔，铝箔纸不易损伤和撕裂。

主权项

一种圆台巧克力包装装置，其特征在于：主要包括机架、安装平台、顶糖机构、成型毛刷圈、切纸机构、压糖机构、移糖机械手及抄纸机构，所述安装平台位于机架上方，所述顶糖机构、成型毛刷圈、切纸机构、压糖机构、移糖机械手及抄纸机构均固定在安装平台上，所述顶糖机构与压糖机构上、下相对，成型毛刷圈位于顶糖机构与压糖机构之间，所述切纸机构位于压糖机构左侧并竖直放置，所述移糖机械手位于压糖机构右侧并通过自身的运动可将巧克力转移，所述抄纸机构位于移糖机械手的下一工位，抄纸机构上设置有压板，用于对巧克力包装纸底部的平整。