[发明专利]一种基于单目视觉分析方法的输电线路舞动监测方法

摘要

本发明公开了一种基于单目视觉分析方法的输电线路舞动监测方法，第一步，选择好进行监测的系统硬件，系统硬件包括激光测距仪、工业摄像头、笔记本电脑、三角架、普通录像机，激光测距仪用于测量距离、仰角、与线路夹角；本发明方法通过分析现场拍摄的线路舞动视频录像，结合相应的标定参数，实现对线路舞动的精确监测。通过分析现场拍摄的线路舞动视频录像，结合相应的标定参数，实现对线路舞动的精确监测。

主权项

1.一种基于单目视觉分析方法的输电线路舞动监测方法，其特征在于：第一步，选择好进行监测的系统硬件，系统硬件包括激光测距仪、工业摄像头、笔记本电脑、三角架、普通录像机，激光测距仪用于测量距离、仰角、与线路夹角；第二步，对摄像机进行标定，根据成像基本原理，进行标定的计算，解决摄像机拍摄得到的舞动图像尺寸与实际尺寸的对应问题，以得到用摄像机观测舞动的振幅，第三步，进行舞动监测，其中，第二步对摄像机进行标定过程如下：用来拍摄的输电线路所在空间内任意一点的垂直位移标定系数K，①，其中，K——某一被测点的垂直位移标定系数；b——CCD的像元尺寸，硬件参数，已知可查，单位：微米；α——摄像机的仰角；f——镜头的焦距，已知可查，单位：毫米；D——摄像机到测量面的距离，单位：米；其中，摄像机到测量面的距离D，②，d——被测点到摄像机的距离，单位：米，β——被测点相对于摄像机的光轴之间的夹角；其中，③，x，y——被测点像素坐标，当被测点选定以后，(x，y)也就确定已知，x₀，y₀——摄像机的中心点坐标，可查，通过以上三个公式①②③，可以得到测量垂直位移的标定系数为：④，公式④中d和α需要现场进行测量，测量过程如下：获取摄像机到被测点的距离d：近距离的被测点，可以用激光测距仪测；远距离的被测点可以测量水平距离和仰角，激光测距仪可以测被测点的仰角，再用三角函数计算得到， 获取摄像机的仰角α:激光测距仪可以直接测量得到摄像机的仰角。