[发明专利]适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构

摘要

一种适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构，该结构包含在进给机身上并排固定的前夹持单元和后夹持单元，所述后夹持单元包含后底座、卡合组件和后夹紧组件；所述后底座上设置有相对布置的前支撑板和后支撑板，所述卡合组件包含分别固设于所述前支撑板和后支撑板上的前卡套和后卡套；其中，所述前夹持单元包含前底座和前夹紧组件；本发明体积小，重量轻，低成本，可用于自动拧卸钻杆，极具实用性。

主权项

一种适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构，该结构包含在钻机进给机身上并排固定的前夹持单元和后夹持单元，其特征在于：所述后夹持单元包含后底座、卡合组件和后夹紧组件；所述后底座上设置有相对布置的前支撑板和后支撑板，所述卡合组件包含分别固设于所述前支撑板和后支撑板上的前卡套和后卡套；所述后夹紧组件包含一后支撑架、后夹紧油缸及后连杆夹紧组件，所述后支撑架铰接于所述前卡套和后卡套上；所述后夹紧油缸的缸体固定连接于所述后支撑架上，所述后连杆夹紧组件包含两个后上钳臂、两个后下钳臂、两个后上连杆和两个后下连杆，其中，所述后上钳臂通过后上臂连接轴与后支撑架铰接，后下钳臂通过后下臂连接轴铰接于后支撑架，所述后夹紧油缸的活塞杆伸出端通过后伸缩连接轴铰接于所述后上连杆的一端和后下连杆的一端，所述后上连杆的另一端与后上钳臂的外端铰接；所述后下连杆的另一端与后下钳臂的外端铰接；所述后上钳臂的内端固定有耐磨卡瓦，所述后下钳臂的内端也固定有耐磨卡瓦；其中，所述前夹持单元包含前底座和前夹紧组件；所述前夹紧组件包含一前支撑架、前夹紧油缸及前连杆夹紧组件，所述前夹紧油缸的缸体固定连接于所述前支撑架上，所述前连杆夹紧组件包含两个前上钳臂、两个前下钳臂、两个前上连杆和两个前下连杆，其中，所述前上钳臂通过前上臂连接轴与前支撑架铰接，前下钳臂通过前下臂连接轴铰接于前支撑架，所述前夹紧油缸的活塞杆伸出端通过前伸缩连接轴铰接于所述前上连杆的一端和前下连杆的一端，所述前上连杆的另一端铰接于所述前上钳臂的外端；所述前下连杆的另一端与前下钳臂的外端铰接；所述前上钳臂的内端固定有耐磨卡瓦，所述前下钳臂的内端也固定有耐磨卡瓦。