[发明专利]一种压力预估器控制压力开关的方法

摘要

本发明公开了一种压力预估器控制压力开关的方法，在压力闭环控制器中增加压力预估器和延迟定时器，将对被控对象的压力控制转换为开阀剩余时间控制，由于时间控制的精度远远大于循环检测调整压力的精度，因此使用该方法在不改变现有压力自动控制硬件的情况下，解决了采用常规通断阀无法精确控制压力给定的问题。

主权项

一种压力预估器控制压力开关的方法，应用于包括高压气源、电磁阀、电磁阀驱动机构、压力缓冲罐、压力表和控制器的压力控制系统中，其特征在于，控制器中设置压力预估器和延迟定时器，该方法具体包括下列步骤：步骤一、控制器对压力数据和时间变换曲线进行拟合；S11、控制器控制电磁驱动机构打开电磁阀，高压气源对压力缓冲罐进行充气；S12、控制器按预设频率对压力表检测到的压力数据进行采集，并记录采集时间，并将压力数据和采集时间发送给压力预估器，所述压力预估器根据压力数据和采集时间拟合压力随时间的变化曲线；步骤二、控制器对电磁阀驱动机构进行控制；S21、压力预估器根据压力缓冲罐的目标压力和变化曲线，获得目标压力对应的目标时间，并根据当前采集时间和目标时间，获得开阀剩余时间；所述开阀剩余时间即充气达到目标压力时断开电磁阀的时间；S22、压力预估器将获得的开阀剩余时间设定为延迟定时器的定时时间；S23、当延迟定时器定时中断时，控制器控制电磁阀驱动机构自动断开电磁阀；S24、在控制器空闲时，控制器将最新采集的压力数据和采集时间发送给压力预估器，压力预估器根据最新压力数据和时间对变换曲线进行动态修正；S25、压力预估器根据压力缓冲罐的目标压力和步骤五修正的变化曲线，获得目标压力对应的最新目标时间，并根据当前采集时间和最新目标时间，获得新的开阀剩余时间；S26、压力预估器将最新的开阀剩余时间设定为延迟定时器的定时时间，令定时器重新计时。