[发明专利]调节器的电磁线圈总成的自动组装机

摘要

本发明公开了一种调节器的电磁线圈总成的自动组装机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的电磁线圈组件上料装置、电磁阀组件上料装置、大Ｏ形圈上料装入装置、大Ｏ形圈在位检测装置、电磁线圈组件翻转机械手、小Ｏ形圈上料装入装置、小Ｏ形圈在位检测装置、涂润滑脂机、合格电磁线圈总成取出装置和不合格电磁线圈总成取出装置；本机采用转盘将治具传送到各个工位进行操作，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

主权项

一种调节器的电磁线圈总成的自动组装机，其特征在于：包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的电磁线圈组件上料装置、电磁阀组件上料装置、大Ｏ形圈上料装入装置、大Ｏ形圈在位检测装置、电磁线圈组件翻转机械手、小Ｏ形圈上料装入装置、小Ｏ形圈在位检测装置、涂润滑脂机、合格电磁线圈总成取出装置和不合格电磁线圈总成取出装置；所述电磁线圈组件上料装置主要由储料吸塑盘、对射光纤和机械手构成，所述机械手将储料吸塑盘中的电磁线圈组件抓取并放入间歇式转盘的治具中，对射光纤，用以检测电磁线圈组件是否放置到位，间歇式转盘将治具转移到电磁阀组件上料工位；所述电磁阀组件上料装置主要由振动盘、直线送料器、对射光纤、机械手构成，所述振动盘将电磁阀组件送入直线送料器中，直线送料器将电磁阀组件传送到指定位置，机械手将电磁阀组件抓取并插入治具中的电磁线圈组件内，所述对射光纤，用以检测电磁阀组件是否放置到位，间歇式转盘继续转到一个工位；所述大Ｏ形圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、移动式导柱、双抓取机械手构成，所述振动盘将大Ｏ形圈送入直线送料器中，直线送料器将大Ｏ形圈传送到指定位置，双抓取机械手将大Ｏ形圈抓取并套装到移动式导柱上，移动式导柱将大Ｏ形圈撑开并切入双抓取机械手上的推入导套内，双抓取机械手利用推入导套将大Ｏ形圈推入电磁阀组件的Ｏ形圈槽中，间歇式转盘继续转到一个工位；所述大Ｏ形圈在位检测装置对大Ｏ形圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式转盘转到一个工位；所述电磁线圈组件翻转机械手，用以将间歇式转盘上的治具中的电磁线圈组件抓取并翻转180º，放回间歇式转盘上的治具中，间歇式转盘继续转到一个工位；所述小Ｏ形圈上料装入装置主要由振动盘、直线送料器、移动式导柱、双抓取机械手构成，所述振动盘将小Ｏ形圈送入直线送料器中，直线送料器将小Ｏ形圈传送到指定位置，双抓取机械手将小Ｏ形圈抓取并套装到移动式导柱上，移动式导柱将小Ｏ形圈撑开并切入双抓取机械手上的推入导套内，双抓取机械手利用推入导套将小Ｏ形圈推入电磁阀组件的Ｏ形圈槽中，间歇式转盘继续转到一个工位；所述小Ｏ形圈在位检测装置对小Ｏ形圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式转盘转到一个工位；所述涂润滑脂机，用以将润滑脂涂在电磁线圈组件Ｏ形圈槽中，间歇式转盘转到合格品取料工位，由合格电磁线圈总成取出装置将合格电磁线圈总成取出；所述合格电磁线圈总成取出装置主要由储料输送带和机械手构成，所述机械手将间歇式转盘的治具中的合格电磁线圈总成抓取并放入储料输送带上；所述不合格电磁线圈总成取出装置主要由储料输送带和机械手构成，所述机械手将间歇式转盘的治具中的不合格电磁线圈总成抓取并放入储料输送带上；所述大Ｏ形圈在位检测装置和小Ｏ形圈在位检测装置，都是采用对射光纤进行检测的结构形式；所述工作台的外形尺寸为：长度为1800mm，宽度为1500mm，高度为2000mm；所述储料输送带的一侧设有人手线包密封圈组装工位，储料输送带将合格电磁线圈总成输送到该工位，由人手将线包密封圈装入电磁线圈总成。