[发明专利]一种用于商务车顶盖的在线多层搭接激光填丝熔焊方法

摘要

本发明公开了一种车顶盖在线多层搭接激光填丝熔焊工艺，其采用自适应压轮，根据表面状态自适应调节，从而满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求；采用多段焊缝模拟优化技术和分段校正技术，能够有效地减少热变形和应力集中现象；建立稳定的激光与焊丝位置关系，获得良好的焊接质量；通过大量的工艺实验，优化得到一组最佳工艺参数，有效地提高了焊接质量和焊接效率。

主权项

一种车顶盖在线多层搭接激光填丝熔焊工艺，包括以下步骤：车身通过往复杆（1）送到初始定位工位并落定→车身识别，向中央控制系统反馈信号→中央控制系统接收反馈信号后发出指令→夹具（3）动作，夹紧车身并向中央控制系统反馈信号→中央控制系统向初始定位工位发送车身到位信号，导入完成信号和车型码→激光房门（2）关闭，车身左右气缸（4）顶紧车身→右侧机器人（5）选择光路，打开除尘器（8）→右侧机器人移动到车型验证点，验证车型→机器人从车尾移动到车头，经过焊缝扫描点扫描焊缝数据→打开校正，依次焊接右侧五段焊缝→右侧机械手回HOME点，关闭光路，关闭除尘器→左侧机器人（7）选择光路，打开除尘器→左侧机器人移动到车型验证点，验证车型→机器人从车尾移动到车头，经过焊缝扫描点扫描焊缝数据→打开校正，依次焊接左侧五段焊缝→左侧机械手回HOME点，关闭光路，关闭除尘器→激光房门打开，车身左右气缸松开到位→主控制柜通知中央控制系统焊接完成→夹具松开，车身顶起，通过往复杆送入下一个工位。