[发明专利]一种多约束的风洞试验模型变形视频测量振动修正方法有效
| 申请号： | 201310697880.8 | 申请日： | 2013-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN103697863A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈德华;杨振华;易凡;唐立新;何岭松;唐亮;陈海峰;陈俊明;毛代勇;高川;杜林 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01M9/08 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 邓世燕 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多约束的风洞试验模型变形视频测量振动修正方法，包括如下步骤：布置视频观测相机；建立像点投影观测方程；建立刚体和极线约束方程；构建迭代方程；迭代求取方程组最优解；重构当前相机姿态和模型姿态。本发明的积极效果是：既利用了试验模型机身特征点的刚体约束条件、又利用了风洞试验段壁板特征点的刚体约束条件，进一步地增加了试验模型机翼特征点在多视测量几何中的共线约束条件，创造性地将所有的约束条件变为统一形式的迭代方程，具有求解迭代收敛快、求解精度高，可以同时求解得到试验模型的位置和姿态等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束 风洞试验 模型 变形 视频 测量 振动 修正 方法 | ||
【主权项】：
一种多约束的风洞试验模型变形视频测量振动修正方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、布置视频观测相机：使用两台观测相机，对试验模型的测量部件进行交汇成像，试验时两台相机同步触发采集，两台相机能够同时观测到预先布置在风洞试验段壁板上和试验模型上的所有特征标记点；步骤二、建立像点投影观测方程；步骤三、建立刚体和极线约束方程；步骤四、构建迭代方程；步骤五、迭代求取方程组最优解；步骤六、重构当前相机姿态和模型姿态。
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