[发明专利]Ad hoc网络路由的信标报文发送方法和系统

摘要

一种Ad hoc网络路由的信标报文发送方法和系统，通过获取信标报文发送节点当前坐标(X_c,Y_c,Z_c)和节点移动前坐标(X_o,Y_o,Z_o)，根据所有节点分布的空间坐标和所有节点数目分别获取节点在X轴、Y轴、Z轴方向的节点间平均距离d_x、d_y、d_z，再获取信标报文发送节点的移动方向(α,β,γ)，再根据节点发送信标报文的度量公式计算得到节点发送信标报文的度量，只有在节点发送信标报文的度量大于预先设定的度量门限值时，节点才能发送信标报文，发送条件与时间无关，能够有效减少预定时间内的信标报文的发送数量，避免发送不必要的信标报文，有效减轻网络的负载，减少影响信标报文发送的额外因素，使得网络稳定性加强。

主权项

1.一种Ad hoc网络路由的信标报文发送方法，其特征在于，包括步骤：获取信标报文发送节点当前坐标(X_c,Y_c,Z_c)和节点移动前坐标(X_o,Y_o,Z_o)；根据所述节点当前坐标(X_c,Y_c,Z_c)和节点移动前坐标(X_o,Y_o,Z_o)获取信标报文发送节点的移动方向(α,β,γ)；根据所有节点分布的空间坐标和所有节点数目分别获取节点在X轴、Y轴、Z轴方向的节点间平均距离d_x、d_y、d_z；根据公式Δ=(Xc-Xo)2+(Yc-Yo)2+(Zc-Zo)2dxcosα+dycosβ+dzcosγ]]>确定节点发送信标报文的度量，其中所述Δ为节点发送信标报文的度量；在所述节点发送信标报文的度量大于预先设定的度量门限值时，发送信标报文。