[发明专利]一种时间同步方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种时间同步方法、装置及系统，通过在定位系统中设定一个基准信号发射机以及至少一个增广信号发射机，然后以基准信号发射机的时间为基准，完成增广信号发射机与基准信号发射机之间的时间同步，实现了在定位系统时间同步过程中，在保证各个发射机的时间同步精度前提下，降低成本，满足大范围架设的需要。

主权项

一种时间同步方法，应用于一个基准信号发射机以及至少一个增广信号发射机，与其特征在于，包括：所述增广信号发射机接收所述基准信号发射机所发射的基准信号；所述增广信号发射机获取所述基准信号所携带的所述基准信号发射机的振荡频率、位置信息以及基准信号发射时间；对所述增广信号发射机内部基带进行初始化；当初始化完成后，所述增广信号发射机内部的数字控制振荡器以自身的频率置数开始自由振荡；根据所述基准信号发射机的振荡频率对所述增广信号发射机内部的数字控制振荡器的振荡频率进行校正；将所述增广信号发射机内部计时器的数据发射时间设置成与所述基准信号发射时间相同；获取所述增广信号发射机自身的位置信息，通过所述基准信号发射机的位置信息以及所述增广信号发射机自身的位置信息计算所述基准信号发射机到所述增广信号发射机之间的传输时延；根据所述传输时延对所述增广信号发射机当前所处的时间进行时延校正，以实现与所述基准信号发射机之间的时间同步；其中，所述通过所述基准信号发射机的位置信息以及所述增广信号发射机自身的位置信息计算所述基准信号发射机到所述增广信号发射机之间的传输时延，包括：通过所述基准信号发射机的位置信息以及所述增广信号发射机自身的位置信息计算所述基准信号发射机与所述增广信号发射机之间的距离；根据所述基准信号发射机与所述增广信号发射机之间的距离以及光速计算所述基准信号发射机到所述增广信号发射机之间的传输时延；所述根据所述传输时延对所述增广信号发射机当前所处的时间进行时延校正，包括：根据所述传输时延、所述基准信号中所携带的所述基准信号发射机的载波波长计算载波相位偏移量；利用所述载波相位偏移量对所述增广信号发射机内部数字控制振荡器的载波相位偏移量进行校正；根据所述传输时延对所述增广信号发射机内部计时器的数据发射时间进行校正；依据所述传输时延对所述增广信号发射机所发射的增广信号中所携带的时间标识进行校正。