[发明专利]激光实时反馈控制系统及其控制方法无效
申请号: | 201310671368.6 | 申请日: | 2013-12-11 |
公开(公告)号: | CN103817431A | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
发明(设计)人: | 钱旭东 | 申请(专利权)人: | 乐清市佳速激光有限公司 |
主分类号: | B23K26/03 | 分类号: | B23K26/03 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325600 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光实时反馈控制系统及其控制方法;该控制系统包括机械臂、设置在机械臂上的激光焊接头、以及设置在机械臂上的用于拍摄所述激光焊接头实时焊缝的三维成像仪。该控制方法包括①加工标准焊缝,用三维成像仪对该标准焊缝拍照获取实时图像并上传给智能主机存档,智能主机记录为标准参数;②进行激光焊接时,用三维成像仪对实时焊缝拍照并上传给智能主机存档,智能主机对实时焊缝的图像进行数据分析处理并记录为实时参数;③智能主机比较各实时参数与标准参数。本发明能普遍应用于各种材料的激光焊接生产中,有效判断实时焊缝是否合格。 | ||
搜索关键词: | 激光 实时 反馈 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种激光实时反馈控制系统,包括机械臂(1)和设置在机械臂上的激光焊接头(2);其特征在于:还包括设置在机械臂上的用于拍摄所述激光焊接头实时焊缝的三维成像仪(3)。
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