[发明专利]一种汽车运动仿真模拟方法有效
| 申请号： | 201310670735.0 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN103632008A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 吴超蓉;莫世锋;罗浩;吴小伟;刘思远 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 发明提供了一种汽车运动仿真模拟方法。通过分析汽车的导航力来表现汽车的各种运动特性。在分析汽车的追逐导航力时，根据汽车与被追逐者之间相对位置的不同设置不同的追逐时间阈值，使汽车的追逐行为更接近现实；在分析汽车躲避障碍物的导航力时，采用物理引擎进行碰撞检测，并采用模糊逻辑算法来实现躲避多障碍物的导航力计算，使汽车的避障行为更具真实感。此方法克服了现有汽车模拟方法中运行速度与模拟真实感不能很好兼容的缺点，既保证了算法的简洁性与运算速度，又能保证尽可能接近现实中汽车的运动环境。且本发明方法适用于游戏领域、仿真训练领域、仿真作战系统等各种需要汽车模拟技术的领域中，具有通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 运动 仿真 模拟 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车运动仿真模拟方法，具体方法步骤为：步骤一、初始化汽车状态；步骤二、计算包括寻找导航力、避障导航力和追逐导航力在内的汽车的导航力；步骤三、合并导航力；步骤四、利用求得的导航力和初始化的汽车质量，求出汽车运行所需的加速度，从而更新汽车的运行状态。
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