[发明专利]一种轴承外径尺寸挑选机器人有效
| 申请号： | 201310667151.8 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN103691678A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 殷盛江;时维康;孙中国 | 申请（专利权）人： | 殷盛江 |
| 主分类号： | B07C5/04 | 分类号： | B07C5/04;B07C5/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 朱晓熹 |
| 地址： | 250014 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种轴承外径尺寸挑选机器人，是由底板、一号电机、支撑柱、搁板、旋转架、二号电机、安装板、大臂、三号电机、小臂、四号电机、摄像头安装架、CCD摄像头、电磁铁、执行器、气缸、滑轨、挡片和距离传感器组成的，底板上安装有支撑柱，支撑柱连接有搁板，搁板下设置有一号电机，一号电机与旋转架相连接，旋转架上设置有安装板，安装板连接有二号电机，大臂与安装板相连接，小臂与大臂相连接，小臂设置有三号电机，小臂连接有执行器，执行器安装有四号电机、摄像头安装架和电磁铁，摄像头安装架设置有CCD摄像头，该机器人能够自动识别轴承的位置，通过控制电机的转动实现轴承的自动抓取测量挑选，节约了大量的人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴承 外径 尺寸 挑选 机器人 | ||
【主权项】：
一种轴承外径尺寸挑选机器人，其特征在于：是由底板、一号电机、支撑柱、搁板、旋转架、二号电机、安装板、大臂、三号电机、小臂、四号电机、摄像头安装架、CCD摄像头、电磁铁、执行器、气缸、滑轨、挡片和距离传感器组成的，底板上安装有支撑柱，支撑柱连接有搁板，搁板下设置有一号电机，一号电机与旋转架相连接，旋转架上设置有安装板，安装板上连接有二号电机，大臂与安装板相连接，小臂与大臂相连接，小臂上设置有三号电机，小臂末端连接有执行器，执行器上安装有四号电机、摄像头安装架和电磁铁，摄像头安装架设置有CCD摄像头。
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