[发明专利]一种智能掘进切割系统

摘要

本发明公开了一种智能掘进切割系统，一种智能掘进切割系统，包括程序逻辑控制模块1、悬臂方位感应模块、打字键盘、铲板位移感应模块、电箱、显示屏组成，该系统需要电控和液压系统相互配合共同完成，智能掘进切割系统的双闭环控制，位移闭环控制和切割电机恒功率的闭环控制。本发明一种智能掘进切割系统器，即使在掘进机操作过程中由于前方煤层掉落粉尘，操作者看不清工作面的具体情况，也能通过此仿形系统完成切割，可以使掘进机的适用性、可靠性、精确性有很大提高，使操控变得简单、有效等优点，将广泛的应用于掘进机行业中。

主权项

一种智能掘进切割系统，包括程序逻辑控制模块、悬臂方位感应模块、打字键盘、铲板位移感应模块、电箱、显示屏组成，其特征在于：该系统需要电控和液压系统相互配合共同完成，智能掘进切割系统的双闭环控制，位移闭环控制和切割电机恒功率的闭环控制，位移闭环控制是在切割画面中，通过打字键盘输入想要实现的断面参数X、Y、Z后，程序逻辑控制模块控制相应油路电箱中的电阀开启，输入的断面参数给定值与悬臂方位感应模块、铲板位移感应模块采集到的反馈信号构成一个闭环，控制电阀的通断，达到控制悬臂和铲板走位的目的。