[发明专利]一种基于能量回收技术的无源电助力自行车方法与装置

摘要

本发明涉及一种基于能量回收技术的无源电助力自行车方法与装置，它对现有自行车在爬坡时无助力而影响其使用舒适性与能源效率等缺陷提供一种无源助力方法，本发明利用电机/发电机、适当容量的储能元件、相关传感器、控制器和一定的控制策略构成的系统，高效率地回收自行车骑行时制动与超速时的能量；在上坡时，该系统将回收的能量通过电机驱动系统释放出来，辅助驱动自行车。本方案能够在没有外界充电系统的前提下，保留自行车的设计初衷：锻炼身体和短途出行功能，同时可以提高骑行者的骑行能源效率以及减少骑行者的体力过度消耗，相对于传统的自行车，其操纵系统无需增设复杂的操纵装置以及操纵方式，实施成本低廉。

主权项

一种基于能量回收技术的无源电助力自行车方法，其特征在于：包括电机/发电机装置（8）、适当容量的储能元件（9）、踏板扭矩传感器和控制系统，其控制策略为：当骑车者在平路上起步时，控制系统通过踏板扭矩传感器测量其起步和骑行时的踏板扭矩，为助力获取助力基本参数；当骑车者在坡道上骑行时，控制系统通过踏板扭矩传感器测量其踏板扭矩，并将之与骑车者在平路骑行时获取的起步和骑行踏板扭矩进行对比，根据它们之间的扭矩差随时提供恰当的驱动助力，以使该扭矩差为零，实现坡道助力；当自行车在平路上骑行，出现超过预设速度或者骑车者刹车制动时，电机/发电机装置（8）为发电状态，其发电量依据超速或者刹车强度而自动调整，并且将此部分的能量转换为电能，储存于储能元件（9）中。