[发明专利]一种液压马达角位移数字伺服控制系统及方法有效
| 申请号： | 201310659521.3 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103647488A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 夏永锋;朱鹏程;张冰蔚 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种液压马达角位移数字伺服控制系统及方法，所述控制系统由数字控制计算机、数/模转换模块、伺服放大器、伺服对象、液压源、光电编码器和高速计数模块组成；控制方法的步骤为：初始化积分器后读取随动指令信号和反馈信号，对反馈信号进行一次差分并乘以一次差分系数得到一次差分乘积，再对一次差分信号进行二次差分运算并乘以二次差分系数得到二次差分乘积，将随动指令信号与反馈信号、一次差分乘积和二次差分乘积这三者之和取误差，所得误差信号进行累加积分并乘以积分系数得到积分乘积，将所得积分乘积进行数/模转换得到模拟量控制信号经伺服放大器控制伺服对象。本发明不仅节约成本，简化安装，而且提高了系统响应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 马达 位移 数字 伺服 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种液压马达角位移数字伺服控制系统，其特征是：所述系统由数字控制计算机、数/模转换模块、伺服放大器、伺服对象、液压源、光电编码器和高速计数模块组成；伺服对象由电液伺服阀的输出端依次串接液压马达、机械负载构成，数字控制计算机的输出端依次串接数/模转换模块、伺服放大器后接电液伺服阀的输入端，液压源的输出端分别接电液伺服阀和液压马达的输入端，机械负载的输出端依次串接光电编码器和高速计数模块后接数字控制计算机的输入端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310659521.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
