[发明专利]一种行走式自动播种机

摘要

本发明提供了一种行走式自动播种机，至少包括行走机构、导向机构、播种机构以及盛放有种子的滚筒，所述行走机构包括转动轴以及固定在转动轴两端的行走轮；所述滚筒由圆筒和与圆筒两端相匹配的圆形端盖组成，圆筒内固定有连接板或连接杆；两端盖均由其中心处安装在轴承上；导向机构至少包括两根控制杆，两控制杆的末端分别固定在两端盖上；所述的播种机构至少设有一套，安装在圆筒的一侧，播种机构包括挡块、弹性夹放单元以及漏斗；弹性夹放单元至少设有两个，弹性夹放单元安装在圆筒的一侧边缘处；该播种机结构简单、使用方便，体积小、成本低，能够实现自动播种作业，并且播种效果好，能够对水稻、小麦、玉米、棉花等农作物进行播种。

主权项

一种行走式自动播种机，其特征在于：至少包括行走机构、导向机构、播种机构以及盛放有种子的滚筒，所述行走机构包括转动轴以及固定在转动轴两端的行走轮，行走轮滚动时带动转动轴旋转，转动轴上至少装有两轴承，两轴承均位于行走轮的内测；所述滚筒由圆筒和与圆筒两端相匹配的圆形端盖组成，圆筒内固定有连接板或连接杆，圆筒通过连接板或连接杆固定在转动轴上，并随转动轴一起转动；两端盖均由其中心处安装在轴承上，两端盖与圆筒共同形成一封闭的腔室，腔室中盛放有种子；导向机构至少包括两根控制杆，两控制杆的末端分别固定在两端盖上，两控制杆的首端通过横杆固定，导向机构能够控制两端盖绕转动轴旋转，端盖的外侧的上部设有一朝上的进料口，端盖的外侧的下部设有一朝下的出料口，进料口与出料口均与滚筒内部连通；所述的播种机构至少设有一套，安装在圆筒的一侧，播种机构包括挡块、弹性夹放单元以及漏斗，挡块设有两个且安装于端盖外侧的顶部及底部，漏斗安装在端盖的内侧上，且与顶部挡块的位置相对应，漏斗的顶部开口朝上，漏斗的底部通向出料口；弹性夹放单元至少设有两个，弹性夹放单元安装在圆筒的一侧边缘处，且均匀分布；所述的弹性夹放单元至少包括夹板、安装轴、弹簧以及拨动杆，其中夹板通过安装轴安装于圆筒的内壁上且夹板能够绕安装轴转动，拨动杆与夹板同轴安装且位于端盖的外侧上，弹簧的一端固定在圆筒的外壁上，弹簧的另一端与拨动杆连接，夹板在弹簧的拉力作用下紧贴在圆筒的内壁上，当圆筒随行走轮旋转时，弹性夹放单元中的拨动杆碰到挡块，在挡块的作用下，拨动杆带动夹板一起转动。