[发明专利]并行在线红枣自动分级设备

摘要

本发明公开了一种并行在线红枣自动分级设备，属于机器视觉检测技术领域。本发明的并行在线红枣自动分级设备，其特征在于：包括工控机(1)、图像采集模块(2)、显示模块(3)、系统复位模块(4)、I/O接口电路(5)、存储模块(6)、红枣特征数据库(7)、CCD摄像头(8)、接近开关(9)、震动整理机构(10)、链轮输送机构(11)、光电开关(12)、分级斗挡片(13)、分级步进电机(14)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种并行在线红枣自动分级设备，其特征在于：包括工控机(1)、图像采集模块(2)、显示模块(3)、系统复位模块(4)、I/O接口电路(5)、存储模块(6)、红枣特征数据库(7)、CCD摄像头(8)、接近开关(9)、震动整理机构(10)、链轮输送机构(11)、光电开关(12)、分级斗挡片(13)、分级步进电机(14)；其中：所述工控机(1)分别与所述图像采集模块(2)、所述显示模块(3)、所述系统复位模块(4)、所述I/O接口电路(5)、所述存储模块(6)、所述红枣特征数据库(7)相连，所述图像采集模块(2)分别与所述工控机(1)、所述CCD摄像头(8)相连，所述CCD摄像头(8)分别与所述图像采集模块(2)、所述接近开关(9)相连，所述接近开关(9)分别与所述CCD摄像头(8)、所述震动整理机构(10)相连，所述震动整理机构(10)分别与所述接近开关(9)、所述链轮输送机构(11)相连，所述I/O接口电路(5)分别与所述工控机(1)、所述光电开关(12)、所述分级斗挡片(13)、所述分级步进电机(14)相连，所述分级步进电机(14)分别与所述I/O接口电路(5)、所述光电开关(12)、所述分级斗挡片(13)相连。