[发明专利]一种自动剥料组件

摘要

本发明涉及一种自动剥料组件，料盘上缠绕着料带，料带依次经过托料板、走料支撑板、送料座、剥料刀到标签支板，当剥离物料传感器感应到物料时，送料及收料停止，料带压紧气缸的压紧板将料带下压于剥料刀上，完成料带与物料的剥离工作，然后料带压紧气缸将料带松开，夹料气缸的夹料压板将料带下压于送料座上，送料及收料开始同步工作，即电机带动送料座在线性模组上前移，同时驱动马达通过皮带带动主动轴旋转，从而使收料轴也旋转，这样余料经过从动轮a和从动轮b的支撑，再经过张力控制装置，最后余料从压轮上方到达收料盘，由收料盘将余料卷起，这样送料及收料也实现了同步工作，避免料带过度拉扯或松弛，然后进行下一循环工作，如此往复。

主权项

一种自动剥料组件，其特征在于：它包括底板、侧板、料盘支撑板、料盘、刹车、驱动马达、马达固定座、主动轮、从动轮a、从动轮b、电机、电机固定板、联轴器、线性模组、送料座、夹料气缸固定座、夹料气缸、压板、安装条、光电传感器、感应片、走料支撑板、拖料板、剥料刀、标签支板、料带压紧气缸、料带压紧气缸固定座、剥离检测传感器、剥离检测传感器固定座、压轮、张力控制装置和收料盘，所述侧板垂直安装在底板的后侧，侧板的左侧连接着料盘支撑板，侧板的左上部连接着走料支撑板，侧板中部通过马达固定座连接着驱动马达，侧板上连接着主动轴、从动轮a、从动轮b、压轮、张力控制装置和收料轴，主动轴和收料轴穿过侧板，主动轴一端连接主动轮，另一端连接主动带轮和主动收料轮，收料轮一端连接收料盘，另一端连接收料带轮；侧板的右侧连接着剥料刀；所述驱动马达的主轴穿过侧板，主轴与主动带轮通过皮带连接在一起，主动收料轮与收料带轮也通过皮带连接在一起；所述料盘支撑板的左部通过料盘轴连接着料盘；所述电机固定板和安装条分别固定在侧板上，电机固定在电机固定板上，电机通过联轴器与线性模组连接在一起，且线性模组位于安装条的上方；所述送料座连接在线性模组的滑块上，送料座上部固定连接着夹料气缸固定座，所述夹料气缸安装在夹料气缸固定座上，夹料气缸下端的活塞杆连接着夹料压板，夹料气缸的夹料压板可将料带下压于送料座上；所述光电传感器安装在安装条上，所述感应 片安装在送料座上，且感应片与光电传感器相配合；所述剥料刀的右侧连接着标签支板；所述料带压紧气缸固定座固定连接在侧板的右侧前部，料带压紧气缸安装在料带压紧气缸固定座上，料带压紧气缸下端的活塞杆连接着压紧板，料带压紧气缸的压紧板可将料带下压于剥料刀上；所述剥离检测传感器通过剥离检测传感器固定座固定连接在侧板的右侧中部；所述料盘上缠绕着料带，料带依次经过托料板、走料支撑板、送料座、剥料刀到标签支板，当剥离物料传感器感应到料带上的物料时，送料及收料停止，料带压紧气缸的压紧板将料带下压于剥料刀上，完成料带与物料的剥离工作，物料被剥离到标签支板上，然后料带压紧气缸将料带松开，夹料气缸的夹料压板将料带下压于送料座上，送料及收料开始同步工作，即电机带动送料座在线性模组上前移，进行下一次送料，同时驱动马达通过皮带带动主动轴旋转，从而使收料轴也旋转，这样余料经过从动轮a和从动轮b的支撑，再经过张力控制装置，张力控制装置可以控制余料的速度，最后余料从压轮上方到达收料盘，由收料盘将余料卷起，剥离物料传感器可以判定物料是否被剥离，这样送料及收料也实现了同步工作，避免料带过度拉扯或松弛，然后进行下一次剥料收料工作，如此往复。