[发明专利]一种双余度永磁无刷电机霍尔传感器安装结构

摘要

本发明属于电机设计技术。涉及对双余度直流无刷电机霍尔传感器安装结构的改进。其特征在于：在电机壳体(6)的前端口内有一个环形止口，在该环形止口内安装着霍尔元件组件，在电机轴(2)上安装着磁钢组件，霍尔元件组件和磁钢组件构成霍尔传感器组件。本发明提出了一种改进的双余度永磁无刷电机霍尔传感器安装结构，减小了电机的尺寸和重量，简化了电机引线结构，增强电机密封性，提高了电机的电磁兼容性及可靠性。

主权项

一种双余度永磁无刷电机霍尔传感器安装结构，包括前端盖固定螺钉(1)、前端盖(4)、电机轴(2)、前轴承(3)和电机壳体(6)；前端盖(4)和电机壳体(6)的前端通过前端盖固定螺钉(1)连接为整体，电机壳体(6)是一个后端封闭、前端开口的圆筒，在电机壳体(6)靠近前端口的位置有引线孔，前轴承(3)安装在前端盖(4)中心的轴承座内，电机轴(2)从前轴承(3)内圈的中心穿出；其特征在于：在电机壳体(6)的前端口内有一个环形止口，在该环形止口内安装着霍尔元件组件，在电机轴(2)上安装着磁钢组件，霍尔元件组件和磁钢组件构成霍尔传感器组件；霍尔传感器组件由第一霍尔电路板(10)、第一霍尔元件安装盘(11)、第二霍尔电路板(12)、第二霍尔元件安装盘(13)、固定环(14)、第一连接螺钉(15)和第二连接螺钉组成；第一霍尔元件安装盘(11)是一个带有中心孔的圆盘，第一霍尔元件安装盘(11)的圆周上有4个沿圆周均布的矩形的螺钉让位缺口(11d)，在相邻两个螺钉让位缺口(11d)中间有一个第一霍尔元件安装盘圆弧孔(11b)，4个第一霍尔元件安装盘圆弧孔(11b)沿圆周均布，在第一霍尔元件安装盘(11)的后表面上有一个第一霍尔元件安装盘环形凸台(11c)，第一霍尔元件安装盘环形凸台(11c)与第一霍尔元件安装盘(11)的中心孔同轴，在第一霍尔元件安装盘环形凸台(11c)上有一个贯通的圆弧形的第一霍尔元件安装盘环形凸台引线孔(11e)，在第一霍尔元件安装盘环形凸台(11c)的外侧有一个第一霍尔元件安装盘引线孔(11f)，第一霍尔元件安装盘环形凸台引线孔(11e)和第一霍尔元件安装盘引线孔(11f)沿径向贯通；第二霍尔元件安装盘(13)是一个圆环，第二霍尔元件安装盘(13)的环面上有8个沿圆周均布的第二霍尔元件安装盘圆弧孔(13d)，其中4个第二霍尔元件安装盘圆弧孔(13d)的位置与第一霍尔元件安装盘圆弧孔(11b)的位置对应，另外4个第二霍尔元件安装盘圆弧孔(13d)的位置与第一霍尔元件安装盘(11)上4个螺钉让位缺口(11d)的位置对应，在第二霍尔元件安装盘(11)的后表面上有一个第二霍尔元件安装盘环形凸台(13b)，第二霍尔元件安装盘环形凸台(13b)与第二霍尔元件安装盘(13)的中心孔同轴，在第二霍尔元件安装盘(13)中心孔的圆周上有一个贯通的缺口(13c)，第二霍尔元件安装盘(13)的中心孔(13a)套在第一霍尔元件安装盘环形凸台(11c)的外面并保持间隙配合，第二霍尔元件安装盘(13)中心孔的缺口(13c)的位置与第一霍尔元件安装盘环形凸台引线孔(11e) 的位置对应；第一霍尔电路板(12)是一个由印刷电路板制成的圆环，在第一霍尔电路板(12)的后表面焊接着沿圆周均布的三个长方体外形的第一霍尔电路板霍尔元件(12b)，三个第一霍尔电路板霍尔元件(12b)的后表面共面，在第一霍尔电路板(12)的环面上有一个第一霍尔电路板引线孔(12c)，第一霍尔电路板(12)的中心孔(12a)的孔径与第二霍尔元件安装盘(11)的中心孔(13a)相等，第一霍尔电路板(12)的外径不大于第二霍尔元件安装盘环形凸台(13b)的外径，第一霍尔电路板(12)采用螺钉或者粘接的方式固定在第二霍尔元件安装盘环形凸台(13b)的表面上，第一霍尔电路板引线孔(12c)的位置与第二霍尔元件安装盘(11)中心孔的缺口(13c)的位置对应；第二霍尔电路板(10)是一个由印刷电路板制成的圆环，在第二霍尔电路板(10)的后表面焊接着沿圆周均布的三个长方体外形的第二霍尔电路板霍尔元件(10b)，三个第二霍尔电路板霍尔元件(10b)的后表面共面，在第二霍尔电路板(10)的环面上有一个第二霍尔电路板引线孔(10c)，第二霍尔电路板(10)的中心孔(10a)的孔径与第一霍尔元件安装盘(11)的中心孔(11a)相等，第二霍尔电路板(10)的外径不大于第一霍尔元件安装盘环形凸台(11c)的外径，第二霍尔电路板(10)采用螺钉或者粘接的方式固定在第一霍尔元件安装盘环形凸台(11c)的表面上，第二霍尔电路板引线孔(10c)的位置与第一霍尔元件安装盘环形凸台引线孔(11e)的位置对应；固定环(14)是一个横截面为矩形的圆环，在固定环(14)的环面上有8个沿圆周均布的贯通的螺纹孔，上述螺纹孔的位置与，固定环(14)安装在电机壳体(6)前端的止口内，固定环(14)与止口过盈配合，通过4个第二连接螺钉将第二霍尔元件安装盘(13)固定在固定环(14)的前端面上，通过4个第一连接螺钉(15)将第一霍尔元件安装盘(11)和第二霍尔元件安装盘(13)固定在固定环(14)的前端面上，第二连接螺钉的螺钉头位于第一霍尔元件安装盘(11)的螺钉让位缺口(11d)内，三个第一霍尔电路板霍尔元件(12b)和三个第二霍尔电路板霍尔元件(10b)的后表面共面；磁钢组件由4个结构相同的、圆弧形的、横截面为矩形的第一磁钢(7)、4个结构相同的、圆弧形的、横截面为矩形的第二磁钢(8)和磁钢座(9)组成；磁钢座(9)由前边的圆盘和后边的圆柱(9b)连接组成，磁钢座(9)的中心孔(9a)套在电机轴(2)上，通过花键连接或者过盈配合与电机轴(2)连接为整体，在磁钢座(9)圆盘的前表面上有两圈同轴的、横截面为矩形的环形槽，直径大的环形槽是第一磁钢安装环形槽(9c),直径小的环形槽是第二磁钢安装环形槽(9d)，4个第一磁钢(7)对合形成环形的第一磁钢单元，第一磁钢单元通过粘 接固定在第一磁钢安装环形槽(9c)内,相邻两个第一磁钢(7)的极性相反，4个第二磁钢(8)对合形成环形的第二磁钢单元，第二磁钢单元通过粘接固定在第二磁钢安装环形槽(9d)内,相邻两个第二磁钢(8)的极性相反；霍尔传感器组件的后表面和磁钢组件的前表面相对，第一磁钢单元与第一霍尔电路板霍尔元件(12b)的位置对应；第二磁钢单元与第二霍尔电路板霍尔元件(10b)的位置对应。