[发明专利]一种海底地形自动生成的方法在审
申请号: | 201310636913.8 | 申请日: | 2013-11-27 |
公开(公告)号: | CN104680583A | 公开(公告)日: | 2015-06-03 |
发明(设计)人: | 刘健;王轶群;刘铁军;赵宏宇;贾松力 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富;周秀梅 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开一种海底地形数据自动生成的方法,该发明将无人无缆潜器(AUV)获得的水深数据自动生成海底地形。该发明分成2个阶段,第1阶段是使用AUV获得水深数据,第2阶段是根据AUV获得的水深数据自动生成海底地形。本发明操作简单,能够有效实现根据AUV获得的水深数据自动生成海底地形,生成的地形结果更加真实地反应海底地形特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 海底 地形 自动 生成 方法 | ||
【主权项】:
一种海底地形自动生成的方法,其特征在于,包括以下步骤: 测量水深数据; 将水深数据转换成海图坐标系下的数据; 将水深数据网格化; 分别在X、Y轴方向网格建立关于水深数据的插值函数; 将Y轴方向和X轴方向的网格数据进行数据融合,得到融合后的深度Z; 利用融合后的深度Z构造出海底地形数据。
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