[发明专利]一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架

摘要

本发明公开了一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架，装卸支架中固定座、第一连臂、第二连臂、第三连臂、支撑座依次枢接，第一连臂、第二连臂、第三连臂组成可收展的三关节结构，三关节结构在展开过程中可以自由转动至预定装卸位置，在附件主轴装卸过程中，根据装卸承载要求安装双连杆承载机构进行承载支撑，横杆可通过销轴枢接在第一转接筒中，纵杆可选择地枢接在第二转接筒、第三转接筒或第四转接筒中，横杆和纵杆都由多个空心节杆套接而成并可自由伸缩，双连杆承载机构可以随着三关节结构进行随动承载，满足了不同规格附加主轴的装卸作业，与现有技术相比，附加主轴装卸方便轻松，减小了人力消耗，装卸效率高。

主权项

一种数控机床附加主轴的多工况承载型装卸支架，其特征在于，包括：固定座（1）、第一连接臂（2）、第二连接臂（3）、第三连接臂（4）、支撑座（5）和双连杆承载机构（10），其中：固定座（1）设在支撑座（5）下方，第一连接臂（2）第一端与固定座（1）枢接，第二连接臂（3）第一端与第一连接臂（2）第二端枢接，第三连接臂（4）第一端与第二连接臂（3）第二端枢接，支撑座（5）与第三连接臂（4）第二端枢接；第一连接臂（2）、第二连接臂（3）、第三连接臂（4）水平布置，第二连接臂（3）位于第一连接臂（2）上方，第三连接臂（4）位于第二连接臂（3）上方，第一连接臂（2）与第二连接臂（3）长度相等并小于第三连接臂（4）长度；在收回状态下，第一连接臂（2）、第二连接臂（3）、第三连接臂（4）可折叠在同一纵向面上；在固定座（1）下方设有第一转接筒（6），在第一连接臂（2）第二端下方设有第二转接筒（7），在第二连接臂（3）第二端下方设有第三转接筒（8），在第三连接臂（4）第二端下方设有第四转接筒（9）；双连杆承载机构（10）包括横杆（11）和纵杆（12），横杆（11）由多个空心节杆套接而成并可水平伸缩，纵杆（12）由多个空心节杆套接而成并可上下伸缩，横杆（11）和纵杆（12）垂直布置并枢接；横杆（11）可通过销轴枢接在第一转接筒（6）中，纵杆（12）根据工况要求可选择地枢接在第二转接筒（7）、第三转接筒（8）或第四转接筒（9）中。