[发明专利]自助式双侧同步外骨骼康复机构

摘要

发明提供了一种自助式双侧同步外骨骼康复机构。该康复机构包括左右手臂套袖、左右外骨骼连续体、马甲、刚性连接管以及滑动模块。其中，左右外骨骼连续体具有合金丝，合金丝穿过马甲和刚性连接管进入滑动模块，且左外骨骼连续体的合金丝与右外骨骼连续体的对应合金丝的端部的在滑动模块中固定在一起，组成多个合金丝束，并能够在滑动模块中滑动，从而左外骨骼连续体的合金丝的运动能够带动右外骨骼连续体的对应合金丝作出相同的运动，进而使左外骨骼连续体的运动带动右外骨骼连续体作出相同的运动。本发明的康复机构不需要借助外界驱动，仅依靠一侧手臂的运动带动另一侧手臂实现完全相同的运动，适合患者进行康复训练。

主权项

一种自助式双侧同步外骨骼康复机构，其特征在于，所述康复机构包括左手臂套袖、右手臂套袖、左外骨骼连续体、右外骨骼连续体、马甲、刚性连接管以及滑动模块，其中，所述左外骨骼连续体的一端与所述左手臂套袖连接，另一端与所述马甲连接；所述右外骨骼连续体的一端与所述右手臂套袖连接，另一端与所述马甲连接；所述马甲与所述滑动模块连接，所述刚性连接管的一端固定于所述马甲，另一端固定于所述滑动模块；以及所述左外骨骼连续体和所述右外骨骼连续体具有合金丝，所述左外骨骼连续体的合金丝的一端固定于所述左外骨骼连续体的与所述左手臂套袖连接的端部，所述右外骨骼连续体的合金丝的一端固定于所述右外骨骼连续体的与所述右手臂套袖连接的端部，且所述合金丝穿过所述马甲和所述刚性连接管进入所述滑动模块，所述左外骨骼连续体的合金丝的另一端与所述右外骨骼连续体的对应合金丝的另一端的在滑动模块中固定在一起，组成多个合金丝束，并能够在所述滑动模块中滑动，从而所述左外骨骼连续体的合金丝的运动能够带动所述右外骨骼连续体的对应合金丝作出相同的运动，进而使得所述左外骨骼连续体的运动带动所述右外骨骼连续体作出相同的运动。