[发明专利]机床

摘要

本发明的机床具有库、控制单元、工件更换部。控制单元的CPU进行控制，使主轴头(2)在该主轴头能加工工件的加工区域内的位置与库(31)能搬运把持部的ATC原点位置之间移动。工件更换部对主轴头加工的工件进行更换。工件更换部在CPU使主轴头上升到ATC原点位置之后，对工件进行更换。机床通过使主轴头移动到ATC原点位置，能扩大更换工件时能供工件通过的空间，因而能抑制工件的机械性干涉。

主权项

一种机床(1)，包括：库(31)，在该库中排列有多个对工具进行把持的把持部(4)，该库为更换工具而将所述把持部搬运到更换工具的更换位置；加工部(2)，该加工部通过安装工具来对工件进行加工；以及控制部(61)，该控制部进行使所述加工部在加工区域内的位置与搬运位置间移动的控制，所述加工区域是所述加工部加工工件的区域，所述搬运位置是所述库能搬运所述把持部的位置，该控制部还进行使所述库驱动来搬运所述把持部的控制，所述机床使所述加工部在所述加工区域内的位置与搬运位置间移动来对安装于所述加工部的工具进行更换，其特征在于，包括存储部(64)，该存储部与多个所述把持部中的每一个对应地存储有表示是否把持有工具的工具信息，所述库具有对所述把持部进行搬运的驱动部(85)，所述加工部能在上下方向上移动，所述搬运位置位于上方，所述加工区域位于该搬运位置的下方，所述更换位置位于所述搬运位置与所述加工区域之间，所述控制部在对工件进行更换时，使所述加工部移动到所述搬运位置并使其停止，然后，根据存储于所述存储部的工具信息，指令所述驱动部将没有把持工具的把持部搬运到所述更换位置，将没有把持工具的把持部搬运到所述更换位置之后，对工件进行更换。