[发明专利]一种使用磁流体产生液压的人工肌肉无效
申请号: | 201310621985.5 | 申请日: | 2013-11-30 |
公开(公告)号: | CN103598930A | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 陆华峰 | 申请(专利权)人: | 陆华峰 |
主分类号: | A61F2/08 | 分类号: | A61F2/08;B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种人工肌肉,它以单束人工肌肉纤维为构成单元,整块肌肉由多束人工肌肉纤维构成。单束人工肌肉纤维由螺旋线圈、条状囊、加强筋、磁流体构成,条状囊的外表轴向分布有加强筋,并缠有螺旋线圈,条状囊内部充满磁流体,磁流体由磁性固体颗粒、基载液以及界面活性剂组成。螺旋线圈两端通电,使磁流体极化,磁流体内部产生压强并作用于条状囊,单束人工肌肉纤维增粗并缩短,产生类似肌肉收缩的效果。液压的大小取决于磁场强弱、磁流体品质与单束人工肌肉纤维长度,通过不同的组合方式与不同大小的电流,可以提供不同的拉力。 | ||
搜索关键词: | 一种 使用 流体 产生 液压 人工 肌肉 | ||
【主权项】:
一种人工肌肉,其特征在于以单束人工肌肉纤维为构成单元,单束人工肌肉纤维由螺旋线圈、条状囊、加强筋、磁流体构成,条状囊的外表轴向分布有加强筋,并缠有螺旋线圈,条状囊内充满磁流体,磁流体由磁性固体颗粒、基载液以及界面活性剂组成。
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