[发明专利]运动台反力抵消装置在审
申请号: | 201310612812.7 | 申请日: | 2013-11-26 |
公开(公告)号: | CN104678711A | 公开(公告)日: | 2015-06-03 |
发明(设计)人: | 李莉;杨辅强;朱岳彬 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备有限公司 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20;F16F15/04;F16F15/08 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 屈蘅;李时云 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动台反力抵消装置,包括:主动阻尼元件、速度测量元件、弹性元件、解耦机构以及线性导轨;所述线性导轨安装在电机定子下;所述主动阻尼元件的一侧与所述电机定子连接,另一侧与反力支撑架连接;所述弹性元件的一侧与所述电机定子相连,另一侧与所述解耦机构连接;所述解耦机构的另一端与光刻机的反力支撑架相连;所述速度测量元件设置于所述电机定子上。本发明采用主动阻尼元件来提供阻尼完成反力抵消,采用速度测量元件实时监控电机定子的速度,实时控制主动阻尼元件施加的主动阻尼力的大小。结构简单,而且可以根据电机定子的运动情况实时改变阻尼力的大小,保证在有效的缓冲行程内有效衰减直线电机定子动能。 | ||
搜索关键词: | 运动 台反力 抵消 装置 | ||
【主权项】:
一种运动台反力抵消装置,安装在地基与运动台之间,包括:主动阻尼元件、速度测量元件、弹性元件、解耦机构以及线性导轨;其中,所述线性导轨安装在运动台的电机定子下;所述主动阻尼元件的一侧与所述电机定子连接,所述主动阻尼元件的另一侧与反力支撑架连接;所述弹性元件的一侧与所述电机定子相连,所述弹性元件的另一侧与所述解耦机构连接;所述解耦机构的另一端与光刻机的反力支撑架相连;所述速度测量元件设置于所述电机定子上,用于测量电机定子的速度。
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