[发明专利]一种基于CAN总线的鸡舍环境温度控制系统

摘要

发明公开了一种基于CAN总线的鸡舍环境温度控制系统，所述系统由数据采集与控制平台、智能化鸡舍养殖环境温度控制系统和设定温度理想值的专家系统三部分组成。本发明针对鸡舍养殖环境中温度变化具有非线性、大惯性、大时滞以及时变性的特点和难以控制的难题，设计了一种基于CAN现场总线的鸡舍养殖环境温度控制系统，该系统由数据采集与控制平台、智能化鸡舍养殖环境温度控制系统和温度理想值设定的专家系统实现对养殖环境的温度进行检测、智能控制与管理的现场总线监控系统，实现对鸡舍养殖环境温度高质高效调控来提高养殖户提高经济效益的要求，该系统具有非常大的推广价值。

主权项

一种基于CAN总线的鸡舍环境温度控制系统，其特征在于：所述系统由数据采集与控制平台、模糊神经网络‑PID多串级鸡舍养殖环境温度控制系统和基于经济最优推理的专家系统三部分组成，其中：1）数据采集与控制平台：包括鸡舍养殖现场的检测节点、控制节点和现场监控计算机组成，它们通过CAN现场总线实现信息交互构建成测控网络，检测节点负责检测养殖现场的温湿度实际值并通过CAN现场总线上传给现场监控计算机；2）模糊神经网络‑PID多串级鸡舍养殖环境温度控制系统：该系统由温度模糊神经网络主调节器、养殖环境温度神经网络模型辨识器、养殖环境控制节点的多个PID副调节器组成，鸡舍养殖环境温度模糊神经网络主调节器与养殖环境多种温度控制设备的PID副调节器构成多串级的温度控制系统，养殖环境的温度为主控变量，加热器的电压、风机的转速、湿帘电机转速和喷雾降温电机转速为副控变量；通过养殖环境温度神经网络模型辨识器的输出与鸡舍养殖环境温度给定控制量的误差来调节模糊神经网络主调节器的输出使鸡舍养殖环境的温度实际值迅速跟踪温度给定值；3）基于经济最优推理的专家系统：该专家系统实现对鸡舍养殖环境温度的控制目标进行科学设定，专家系统由基于养殖环境温度控制成本、生长模型、料重比和生长阶段构成的经济效益模型的温度控制理想参数设定的专家系统，系统根据鸡舍养殖环境温度调控成本、生长模型、料重比和生长阶段科学确定处于不同生长阶段鸡生长理想温度。