[发明专利]一种用于发射靶弹的半挂式发射车

摘要

本发明公开了一种用于发射靶弹的半挂式发射车，包括：调平支腿（3）、转台（5）、托架（6）、支架（9）、导轨（7）、伺服装置（4）、控制装置（8）及半挂车底盘（2）。调平支腿（3）、转台（5）、支架（9）与半挂车底盘（2）固定连接。调平支腿（3）用于对半挂车底盘（2）调平；控制装置（8）控制转台（5）到初始方位角，伺服装置（4）带动托架（6）起竖到设定角度；导轨（7）保持靶弹初始方向；支架（9）对托架（6）进行支撑。本半挂式发射车被牵引车牵引；修改导轨尺寸用来换装不同靶弹；除半挂车底盘（2）外，与牵引车之间没有接口关系，减少了改造的工作量；适应性高，成本较低。

主权项

一种用于发射靶弹（1）的半挂式发射车，包括：调平支腿（3）、转台（5）、托架（6）、支架（9）、导轨（7）、伺服装置（4）和控制装置（8），其特征在于还包括半挂车底盘（2）；在半挂车底盘（2）的前部左右对称固定安装两个调平支腿（3），在半挂车底盘（2）的车桥后部左右对称固定安装两个调平支腿（3）；转台（5）与半挂车底盘（2）固定连接；托架（6）与转台（5）通过销轴连接；支架（9）固定连接在半挂车底盘（2）前部；导轨（7）位于托架（6）上部并与托架（6）通过螺钉连接；伺服装置（4）上端与托架（6）通过销轴连接，伺服装置（4）下端与转台（5）通过销轴连接；控制装置（8）固定安装在半挂车底盘（2）的车桥前部；半挂车底盘（2）通过牵引车牵引，到达发射阵地后，调平支腿（3）伸出对半挂车进行支撑，此时牵引车驶离；通过控制装置（8）设定靶弹（1）初始的射向角度，伺服装置（4）的伸缩运动带动托架（6）起竖到设定的起竖角度；导轨（7）用于实现靶弹（1）离开导轨（7）前保持初始方向；当发射不同形式的靶弹（1）时，修改导轨（7）的尺寸，达到兼容不同靶弹（1）的效果。